1.一种线性光耦检测串联电池组单体电池电压的电路，其特征在于，应用于12节电池组，Cell_1-Cell_12为电池组中的12节单体电池，单体电池为3.2V的锂电池，每节单体电池采用一条测量电路，因此共组成12条测量线路，每条测量电路通过线性光耦分割成两部分，线性光耦输入端由光耦继电器以及电阻组成，输出端由放大器、电容电阻组成；

在第一条测量线路中，Cell_1电池的正极与光耦继电器输出端S1连接，光耦继电器是控制线性光耦的导通，S1后接电阻R11使电压转换为电流；R11连接线性光耦HCNR200_1的2号引脚，线性光耦HCNR200_1的1号引脚与Cell_1的负极连接，使发光二级管LED发光；线性光耦HCNR200_1输出引脚，5号接vcc,电阻R12和R13接线性光耦HCNR200_1的6号引脚，其中，R12是保护光敏二极管与地连接，结合5引脚能使光敏二极管正常工作；光敏二极管根据发光二极管的发光强度的到不同的电流，电流通过R13转换为电压，转后的电压接入电压比较器的输入端，将电压放大；其中，运算放大器是由电阻R14、R15电容C1以及LMV321型电压比较器G1组成；G1输出的模拟电压信号AD0传送到控制芯片STM32F103RCT6的PA0引脚输入，由于STM32F103RCT6自带ADC转换功能，使电压模拟信号转化为数字信号，这样便能实时的获取Cell1电池的电压变化；同理，其它11条测量线路工作原理相同，由此便可实时获取Cell_1-Cell_12电池电压的变化；其中，AD0-AD7分别与PA1-PA7连接，AD8-AD11分别与PC0-PC3连接；G1-G12是电压比较器，电阻R14-R124分别连接电压比较器G1-G12的负端，G1-G12的负极分别通过R15-R125和C1-C12的并联电路接入电压比较器G1-G12的输出端，电压比较器G1-G12的正极直接接地，电压比较器通过与电阻R14-R124、R15-R125和电容C1-C12组成了运算放大器电路；

电路结构包括MOC301X_i光耦继电器，MOC301X_i光耦继电器的输出端开关Si与Cell-i电池的正极连接，开关Si连接电阻Ri1，电阻Ri1连接线性光耦HCNR200_i，线性光耦HCNR200_i还分别连接电阻Ri2和Ri3，电阻Ri3连接运算放大器，运算放大器连接控制芯片，其中i＝1,2，......，12；

所述运算放大器包括电压比较器Gi，电压比较器Gi的负端连接电阻Ri4，电压比较器Gi的负极分别通过Ri5和电容Ci的并联电路接入电压比较器Gi的输出端，电压比较器Gi的正极直接接地；

所述Ri1连接线性光耦HCNR200_i的2号引脚，线性光耦HCNR200_i的1号引脚与Cell-i电池的负极连接，线性光耦HCNR200_i输出引脚5号接vcc，电阻Ri2和Ri3接线性光耦HCNR200_i的6号引脚；

所述控制芯片的型号为STM32F103RCT6；

所述MOC301X_i光耦继电器的输入端Qi前端与控制芯片连接，MOC301X_i光耦继电器的输入端Qi后端连接电阻Ri的一端，电阻Ri的另一端接发光二极管LED的一端，发光二极管LED的另一端接地。

2.根据权利要求1所述的一种线性光耦检测串联电池组单体电池电压的电路检测串联电池组单体电池电压的方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

S1，系统上电，控制芯片引脚初始化；

S2，判断控制芯片的PB0-PB11引脚是否为高电平；

S3，若PB0-PB11中存在高电平则相应的Q1-Q12会得电，连接相应的电阻R1-R12，再接相应MOC301X_1-MOC301X_12型光耦继电器输入端发光二级管LED的正极，发光二极管LED的负极接地，发光二极管LED正常发光便可以使MOC301X_1～MOC301X_12型光耦继电器的输出端S1-S12导通；

S4，单体电池Cell1-Cell12的正极分别与

MOC301X_1～MOC301X_12型光耦继电器的输出端S1-S12连接，与电阻R11-R121连接后分别与HCNR200_1～HCNR200_12输入端发光二极管LED的正极连接，发光二极管LED的负极分别与单体电池Cell-1-Cell-12的负极连接，单体电池Cell-1～Cell-12电压的变化分别经过电阻R11-R121得到不同的电流，从而改变发光二极管LED的发光强度；

S5，HCNR200_1-HCNR200_12线性光耦输出端光敏二极管PD2正极接电源vcc，光敏二极管PD2负极分别与电阻R12-R122接地，是保证光敏二极管的工作，发光二极管LED的发光强度变化导致光敏二极管PD2的电流变化，HCNR200_1-HCNR200_12线性光耦输出的电流经过电阻R13-R123变为电压，G1-G12是电压比较器，电阻R14-R124分别连接电压比较器G1-G12的负端，G1-G12的负极分别通过R15-R125和C1-C12的并联电路接入电压比较器G1-G12的输出端，电压比较器G1-12的正极直接接地，电压比较器通过与电阻R14-R124、R15-R125和电容C1-C12组成了电压比较器电路，R13-R123转换的电压流入电压比较器的输入端，分别经过电压比较器G1～G12将电压放大，再输出给AD0-AD11；

S6，电压比较器G1-G8输出的模拟电压信号AD0-AD7分别传送到控制芯片引脚PA0-PA7，电压比较器G9-G12输出的模拟电压信号AD8-AD11分别传送到控制芯片引脚PC0-PC3；

S7，控制芯片引脚PA0-PA7和PC0-PC3是ADC通道，ADC将模拟电压信号转化为数字信号，由此便可以得到检测目标电池的电压。