1.一种猪场粪污异位发酵床堆肥发酵的混合控制方法，包括湿度和温度的检测及控制，其控制方法如下：

检测堆肥物料的湿度，设定湿度预设值；

湿度低于湿度预设值时，启动喷淋机：根据用户预设定的湿度判断自动喷淋，如果湿度传感器监测到的实时湿度数据低于用户预设定的湿度数据时，则控制器发送信号启动运行喷淋机，同时控制器内部记录启动喷淋机时的湿度数据和启动喷淋机的时刻值；

喷淋机关闭：设定每次的喷淋水量，达到喷淋水量后关闭喷淋机；

喷淋机关闭后，启动翻抛机，翻抛机将堆肥物料翻抛，保证喷淋的水分均匀拌入堆肥物料中；

湿度传感器分为上湿测点、中湿测点、下湿测点，每个湿测点分别位于堆肥物料总深度的25%、50%和75%，所述湿度传感器测量的实时湿度数据为三个湿度传感器测得的湿度的最小值，根据湿测点测得湿度最小值的湿度传感器深度来调整翻抛机的翻抛深度；

所述湿度传感器分别安装在异位发酵床水平横向总长度的20%、50%和80%位置，所述控制器内部记录启动喷淋机时的湿度数据为三个湿度传感器测量的实时湿度数据的最小值；

检测堆肥物料的温度，设定温度预设值；

温度高于温度预设值时，启动翻抛机：根据用户预设定的温度判断自动翻抛，如果温度传感器监测到的实时温度数据高于用户预设定的温度数据时，则控制器发送信号启动运行翻抛机，同时控制器内部记录启动翻抛机时的温度数据和启动翻抛机的时刻值；

翻抛机关闭：翻抛机翻抛发酵床一个来回后，若温度传感器测到的实时温度数据仍高于用户预设定的温度数据时，继续翻抛发酵床一个来回，如果实时温度低于用户预设定的温度数据时，则翻抛机停止。

2.根据权利要求1所述的一种猪场粪污异位发酵床堆肥发酵的混合控制方法，其特征是：

温度传感器分为上温测点、中温测点、下温测点，每个温测点分别位于堆肥物料总深度的20%、50%和80%，所述温度传感器测量的实时温度数据为三个温度传感器测得的温度的最大值，根据温测点测得温度最大值的温度传感器深度来调整翻抛机的翻抛深度。

3.根据权利要求2所述的一种猪场粪污异位发酵床堆肥发酵的混合控制方法，其特征是：所述温度传感器分别安装在异位发酵床水平横向总长度的25%、50%和75%位置，所述控制器内部记录启动翻抛机时的温度数据为三个温度传感器测量的实时温度数据的最大值。

4.根据权利要求3所述的一种猪场粪污异位发酵床堆肥发酵的混合控制方法，其特征是：所述控制器启动时检测控制器是否完成初始化，完成初始化后则开始接收温湿度传感器发回的实时数据，若未完成则进行初始化并重新检测。

5.根据权利要求4所述的一种猪场粪污异位发酵床堆肥发酵的混合控制方法，其特征是：所述完成初始化并实时监测温湿度传感器反馈的数据后，控制器判断是否完成简单参数设置，如果未完成则询问用户是否进行简单参数设定，如果用户选择不进行简单参数设定则控制器根据常规使用场景确定默认的用户预设定，如果用户已经完成了简单参数设置，用户可选择更新用户预设定的简单参数或不做更新。

6.根据权利要求5所述的一种猪场粪污异位发酵床堆肥发酵的混合控制方法，其特征是：所述简单参数设置的数据包括用户预设定的温度范围在65‑75℃、用户预设定的湿度为相对湿度范围在70‑80%、用于预设定的喷水量为500‑800L、用户预设定的喷淋与翻抛间隔时间。