1.一种车辆收费管理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备位于收费场所，所述电子设备包括第一UWB模块；所述方法包括：在所述电子设备检测到目标车辆进入所述电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于所述第一UWB模块、所述目标车辆的第二UWB模块确定所述目标车辆的目标方位信息，所述目标方位信息包括所述电子设备与所述目标车辆之间的相对角度和相对距离；

依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道；

在所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制所述目标车道对应的关卡执行打开操作；

对所述目标车辆进行费用处理操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道，包括：

获取所述收费场所的虚拟地图，所述虚拟地图包括路面车道规划图；

依据所述目标方位信息在所述虚拟地图中标记出所述目标车辆的第一位置；

基于所述第一位置以及所述路面车道规划图识别所述目标车辆所属的目标车道。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行费用处理操作，包括：

接收由所述目标车辆的第二UWB模块发送的UWB信号，所述UWB信号中携带所述目标车辆的第一目标车牌；

依据所述第一目标车牌在所述收费场所的收费系统中进行搜索，得到搜索结果；

依据所述搜索结果对所述目标车辆进行费用处理操作。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行费用处理操作，包括：

向所述目标车道对应的关卡发送车牌识别指令，由所述关卡对所述目标车辆进行车牌识别，得到第二目标车牌，并将所述第二目标车牌发送给所述电子设备；

接收所述关卡发送的所述第二目标车牌；

获取所述第二目标车牌对应的出行记录；

依据所述出行记录对所述目标车辆进行费用处理操作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述目标车辆驶离所述关卡时，执行所述对所述目标车辆进行费用处理操作的步骤。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标车辆的目标行驶速率；

按照预设的行驶速率与参考方位信息之间的映射关系，确定所述目标行驶速率对应的目标参考方位信息，所述目标参考方位信息包括预设相对角度范围和预设相对距离范围；

在所述目标车辆与所述电子设备之间的相对角度处于所述预设相对角度范围且所述目标车辆与所述电子设备之间的相对距离处于所述预设相对距离范围时，确认所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足所述预设条件。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照预设的车道与相对角度范围之间的映射关系，确定所述目标车道对应的目标相对角度范围；

在所述目标车辆与所述电子设备之间的相对角度处于所述目标相对角度范围时，确认所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足所述预设条件。

8.一种车辆收费管理装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备位于收费场所，所述电子设备包括第一UWB模块；所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元、控制单元和处理单元，其中，

所述第一确定单元，用于在所述电子设备检测到目标车辆进入所述电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于所述第一UWB模块、所述目标车辆的第二UWB模块确定所述目标车辆的目标方位信息，所述目标方位信息包括所述电子设备与所述目标车辆之间的相对角度和相对距离；

所述第二确定单元，用于第二依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道；

所述控制单元，用于在所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制所述目标车道对应的关卡执行打开操作；

所述费用处理单元，用于对所述目标车辆进行费用处理操作。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器以及UWB模块，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。