1.一种儿童状态跟踪预警系统，其特征在于，包括：传感器、模式选择器、控制器、预警器，所述模式选择器用于选择预警模式，并将选择的预警模式传输到所述控制器，所述控制器根据所述预警模式调节预警方式，并根据预警方式控制所述预警器，所述预警模式包括第一预警模式和第二预警模式，所述第一预警模式为根据第一传感数据获取儿童的第一状态，所述控制器根据所述第一状态关闭车钥匙锁车功能；所述第二预警模式为根据第二传感数据获取儿童的第二状态，所述控制器根据所述第二状态控制所述预警器进行预警信号发送，且当用户通过所述模式选择器选择的是通过第一预警模式进行预警时，在检测到第二传感数据时，自动切换到第二预警模式进行预警；还包括模式自动切换器，所述模式自动切换器用于接收所述模式选择器当前选择的预警模式，并对所述预警模式进行判断，如果是第二预警模式，则将模式自动切换标志位设置为0，当所述模式自动切换标志位为0时，则关闭所述模式自动切换器；如果是第一预警模式，则将模式自动切换标志位设置为1，当所述模式自动切换标志位为1时，则实时接收所述第二传感数据，将第二传感数据进行过滤处理后，与切换阈值进行比较，当第二传感数据大于所述切换阈值时，则生成模式自动切换第一控制信号，将所述模式自动切换第一控制信号发送到所述模式选择器，将模式选择器切换到第二预警模式，切换完成后将发送第一反馈信号给所述模式自动切换器，所述模式自动切换器接收到所述第一反馈信号后，发送模式切换完成信号给所述控制器，所述控制器接收到模式切换完成信号后，实时接收第二传感数据，并将所述第二传感数据进行过滤处理后，与预警阈值进行比较，当控制器接收到的第二传感数据大于所述预警阈值时，生成预警控制信号，将所述预警控制信号发送给所述预警器进行预警。

2.如权利要求1所述的儿童状态跟踪预警系统，其特征在于，所述第一传感数据包括通信连接状态信号数据、压力信号数据；所述第二传感数据包括哭声数据、温度数据。

3.如权利要求2所述的儿童状态跟踪预警系统，其特征在于，所述通信连接状态数据包括将车载通信模块与儿童佩戴的可穿戴设备建立通信连接，并设置自动配对连接的预设距离，当儿童佩戴的可穿戴设备小于预设距离时，则自动建立通信连接，并发送通信连接成功的状态信号给所述控制器；所述压力信号数据包括压力感知儿童座椅或者其他座椅上的压力数据，将所述压力数据与设定的压力阈值进行比较，如果大于设定的压力阈值，则发送压力信号数据到所述控制器，所述控制器根据接收到的所述通信连接成功的状态信号和所述压力信号数据进行与运算，根据与运算的结果，生成轮询车辆方向盘转动的间隔周期，当所述间隔周期大于设定的周期时，则生成轮询车辆转速的控制信号，如果转速大于0，则允许车落锁；当所述间隔周期小于设定的周期时，则直接允许车落锁；当所述间隔周期大于设定的周期且车辆转速为0时，则生成车落锁抑制信号，将所述抑制信号发送到车载控制器。

4.如权利要求2所述的儿童状态跟踪预警系统，其特征在于，所述哭声数据通过声音传感器进行检测，所述温度数据为车内环境温度数据，通过温度传感器进行检测；所述声音传感器检测声音数据，并将所述声音数据传输到所述控制器，所述控制器首先将声音数据与预设的声音阈值进行声音大小比较，当所述声音大于声音阈值时，则将声音传输的控制器的声音识别模块进行声音类型识别，当识别出来为哭喊声时，则发送一个哭声标志位给或运算模块；所述温度传感器将检测到的温度信息传输给所述控制器，所述控制器将温度数据与预设的温度阈值进行比较，当温度数据大于预设的温度阈值时，发送一个温度标志位给所述或运算模块，所述或运算模块对哭声和温度进行或运算后，输出或运算结果，所述控制器根据所述或运算结果输出传输给所述模式自动切换器。

5.如权利要求4所述的儿童状态跟踪预警系统，其特征在于，还包括红外传感器，所述红外传感器监测车内是否存在人体，如果是，则启动所述温度传感器，如果否，则关闭所述温度传感器。

6.如权利要求4所述的儿童状态跟踪预警系统，其特征在于，所述控制器包括：与运算模块、或运算模块、声音识别模块、处理模块、第一驱动模块、第二驱动模块、抑制模块、通信模块、第一比较模块、第二比较模块、第三比较模块、第四比较模块；所述第一比较模块用于比较儿童佩戴的可穿戴设备与预设距离，第二比较模块用于座位上的压力数据，第一比较模块和第二比较模块的输出端连接所述与运算模块的输入端，所述与运算模块的输出端连接处理模块的输入端；所述第三比较模块用于比较声音大小，所述第四比较模块用于比较温度大小，所述第三比较模块输出端连接声音识别模块的一输入端，所述声音识别模块的另一输入端连接所述声音传感器，所述声音识别模块的输出端连接或运算模块的一输入端，所述第四比较模块的输出端连接或运算模块的另一输入端，所述或运算模块的输出端连接处理模块输入端；所述处理模块的输出端分别连接第一驱动模块、第二驱动模块、抑制模块和通信模块。

7.如权利要求6所述的儿童状态跟踪预警系统，其特征在于，所述第一驱动模块用于发送第一驱动信号到模式自动切换器，进行由第一预警模式到第二预警模式的自动切换；所述第一驱动模块用于发送第二驱动信号到所述预警器，通过所述预警器进行儿童预警，所述预警器的预警包括发送预警信号到车辆的通信终端进行提示以及同时启动车辆声光防盗报警系统；所述通信模块用于与车载通信模块进行通信。

8.如权利要求6所述的儿童状态跟踪预警系统，其特征在于，所述第三比较模块接收声音数据，并将所述声音数据与预设的声音阈值进行声音大小比较，当所述声音大于声音阈值时，生成比较输出高电平到所述声音识别模块，所述声音识别模块接收到该高电平后，启动声音类型识别程序，当所述声音类型识别程序启动后，所述声音识别模块的另一输入端接收所述声音数据，对所述声音数据进行声音类型识别，当识别为哭喊声时，发送一高电平到所述或运算模块。

9.如权利要求1‑8任意一项所述一种儿童状态跟踪预警系统的方法，其特征在于，包括：选择预警模式，并将选择的预警模式传输到控制器；判断是第一预警模式还是第二预警模式；如果是第一预警模式，则启动抑制模块，抑制车辆锁车；如果是第二预警模式，则到达触发条件时，发送预警信号。