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专利号: 202011108467X
申请人: 苏州龙骐自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种转移厂房辐射货物的搬运机器人,包括支撑板(2),其特征在于,所述支撑板(2)底部设置有支撑机构,所述支撑机构内侧设置有用于增强装置稳定性的吸附机构,所述支撑板(2)顶部设置有放置机构,所述支撑板(2)左右两侧设置有搬运机构,所述搬运机构包括固定连接设置在支撑板(2)左右两端前后两侧的固定板(19),所述固定板(19)内侧固定连接设置有第四伸缩杆(20),所述第四伸缩杆(20)另一端与滑块固定连接,相同一侧所述滑块外侧固定连接设置有侧板(21),两侧所述侧板(21)底部固定连接设置有底板(22),所述底板(22)顶端转动连接设置有若干电动滚筒(23),所述侧板(21)远离支撑板(2)一侧固定连接设置有若干限位板(24),前后两侧所述限位板(24)相对一侧均设置有夹板(25),所述夹板(25)与限位板(24)之间固定连接设置有第五伸缩杆(31),所述夹板(25)内侧转动连接设置有若干滚轮(26),所述放置机构包括设置在支撑板(2)顶部的连接板(3),所述连接板(3)内侧固定连接设置有传送带(4),所述连接板(3)前后两侧均设置有与支撑板(2)固定连接的挡板(5),两侧所述挡板(5)相对一侧均设置有压板(6),所述压板(6)与支撑板(2)之间固定连接设置有第一伸缩杆(7),所述支撑机构包括固定连接设置在支撑板(2)底部的底座(1),所述底座(1)顶部固定连接设置有固定块(8),所述固定块(8)左右两端均铰接设置有第二伸缩杆(9),所述第二伸缩杆(9)另一端与支撑板(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的转移厂房辐射货物的搬运机器人,其特征在于,所述底座(1)左右两端前后两侧均设置有与支撑板(2)转动连接的转杆(27),所述转杆(27)底部固定连接设置有连接块(29),所述连接块(29)内侧转动连接设置有电动轮(30),所述底座(1)左右两端内侧均螺栓连接设置有电机(16),所述电机(16)输出端与主动齿轮(17)连接,所述主动齿轮(17)靠近搬运机构一侧设置有与底座(1)滑动连接的齿条(18),所述齿条(18)与固定连接设置在转杆(27)外侧的传动齿轮(28)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的转移厂房辐射货物的搬运机器人,其特征在于,所述齿条(18)上下两侧均固定连接设置有导向块,所述导向块与设置在支撑板(2)内侧的导向槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的转移厂房辐射货物的搬运机器人,其特征在于,所述吸附机构包括设置在支撑板(2)内侧的导气槽(10),所述导气槽(10)前后两侧均设置有出气管,所述出气管输出端与螺栓连接设置在支撑板(2)前后两侧的真空泵连接,所述导气槽(10)底部固定连接设置有若干固定管(11),所述固定管(11)内侧滑动连接设置有活动管(12),所述活动管(12)底端外侧固定连接设置有横板(14),所述横板(14)顶端与支撑板(2)之间固定连接设置有第三伸缩杆(15),所述活动管(12)底部固定连接设置有吸盘(13)。

5.根据权利要求1所述的转移厂房辐射货物的搬运机器人,其特征在于,所述连接板(3)底端与支撑板(2)之间设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括若干固定连接设置在连接板(3)与支撑板(2)之间的弹簧(33),相邻所述弹簧(33)之间设置有与支撑板(2)固定连接的第一磁铁(34),所述第一磁铁(34)上侧设置有与连接板(3)固定连接的第二磁铁(35),所述第一磁铁(34)和第二磁铁(35)相对一侧磁性相同。

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