1.一种用于对物品进行码垛的工业机器人夹取装置，包括壳体（17），其特征在于，所述壳体（17）顶部固定连接设置有连接块（39），所述连接块（39）左右两侧设置有定位机构，所述连接块（39）顶部设置有安装机构，所述壳体（17）前后两侧设置有固定机构，所述固定机构通过传动机构与定位机构连接，所述固定机构包括设置在壳体（17）内侧底端的固定框，所述固定框顶部设置有调节机构，所述固定框内侧螺栓连接设置有第二电机（32），所述第二电机（32）前后两侧均设置有与固定框转动连接的传动杆（33），所述传动杆（33）和第二电机（32）输出端外侧均固定连接设置有带轮（34），所述带轮（34）之间通过皮带连接，所述传动杆（33）左右两侧均设置有与固定框转动连接的第一螺纹杆（20），所述第一螺纹杆（20）与传动杆（33）之间通过锥齿轮啮合连接，所述第一螺纹杆（20）与设置在壳体（17）前后两侧壳壁上的滑槽（18）滑动连接，前后两侧所述第一螺纹杆（20）外侧均螺纹连接设置有固定板（19），所述固定板（19）靠近壳体（17）一侧设置有夹板（21），所述夹板（21）与固定板（19）之间固定连接设置有第二伸缩杆（22），所述传动机构包括驱动杆（24），所述驱动杆（24）与第二电机（32）输出端连接，所述驱动杆（24）外侧螺纹连接设置有连接板（25），所述连接板（25）外侧设置有与壳体（17）滑动连接的活动板（23），所述连接板（25）前后两侧均固定连接设置有限位块（27），所述限位块（27）与设置在活动板（23）内侧的限位槽滑动连接，所述连接板（25）前后两端顶部均固定连接设置有推块（26）。

2.根据权利要求1所述的用于对物品进行码垛的工业机器人夹取装置，其特征在于，所述安装机构包括用于与码垛机器人连接的安装块（1），所述安装块（1）内侧固定连接设置有限位杆（3），所述限位杆（3）外侧滑动连接设置有活动块（2），所述活动块（2）左右两端与安装块（1）之间固定连接设置有第一弹簧（4），所述活动块（2）内侧螺栓连接设置有第一电机（5），所述第一电机（5）输出端与固定连接设置在连接块（39）顶部的连接杆（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于对物品进行码垛的工业机器人夹取装置，其特征在于，所述定位机构包括滑动连接设置在连接块（39）内侧的推板（35），所述推板（35）左右两端下侧均设置有与连接块（39）固定连接的支撑块（37），两侧所述支撑块（37）之间设置有与推板（35）固定连接的固定块（38），所述推板（35）左右两侧均铰接设置有拉杆（36），所述拉杆（36）另一端与活动杆（9）铰接，所述活动杆（9）外侧滑动连接设置有与壳体（17）固定连接的支撑座（8），所述活动杆（9）内侧滑动连接设置有支撑杆（11），所述支撑杆（11）与活动杆（9）之间固定连接设置有第一伸缩杆（10），所述支撑杆（11）远离活动杆（9）一端底部固定连接设置有固定杆（12），所述固定杆（12）底部固定连接设置有定位板（13）。

4.根据权利要求3所述的用于对物品进行码垛的工业机器人夹取装置，其特征在于，两侧所述定位板（13）靠近壳体（17）一侧均设置有缓冲板（14），所述缓冲板（14）靠近定位板（13）一侧固定连接设置有若干与定位板（13）滑动连接的滑块（15），所述滑块（15）与定位板（13）之间固定连接设置有第一弹簧（16）。

5.根据权利要求4所述的用于对物品进行码垛的工业机器人夹取装置，其特征在于，所述调节机构包括固定连接设置在固定框顶部的调节块（30），所述调节块（30）左右两端内侧均螺纹连接设置有第二螺纹杆（31），所述第二螺纹杆（31）通过螺栓连接设置在壳体（17）内侧的第三电机驱动。