1.一种制药包装工艺，其特征在于：借助于循环传送线(1)预制载具平台(54),实现各个工序步骤之间衔接；该工艺如下；

S1，装药装置(3)将药物装入到瓶体中；

S2,上盖装置(4)在瓶体上加入密封盖；

S3,压合装置(5)将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；

S4,中间检测装置(6)检测瓶体组装情况；

S5,打标机(7)在瓶体上贴标签并戳日期；

S6,充气装置(8)通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；

S7,包装工位(9)给瓶体进行密封包装；

S8,检测工位(10)检测包装外观质量；

S9,贴码工位(11)在外包装上贴上识别码；

S10,输出装置(12)将瓶体输出。

2.根据权利要求1所述的制药包装工艺，其特征在于：其中，在S1中，装药装置(3)将药物装入到瓶体中；首先，瓶体上料通道(15)以振动对瓶体进行上料，药品上料通道(16)以振动对药品进行上料，并在输出终端被上料阻挡栅板(17)阻挡；然后，通过上料夹持扳手(24)以带动上料夹持下表面倾斜旋钮(22)，利用倾斜面以下压活动载具体(25)的上表面；其次，通过上料伞齿轮组(18)驱动上料旋转机架(19)旋转或通过上料转动C型卡座(20)驱动上料旋转底板(21)摆动，以调节活动载具体(25)角度；再次，通过上料上药移动杆(37)与上料上药牵拉电葫芦(38)操控上料上药机械手(39)，将载具平台(54)在工作传送托盘(14)与活动载具体(25)上转运；

当载具平台(54)在活动载具体(25)上时，执行S1.1，活动下顶针(26)与载具平台(54)下表面定位接触，上料摆动下压架(27)扣在载具平台(54)上，上料下压弹性柱(28)用于下顶活动载具体(25)上表面；执行S1.2，上料插销扳手(31)转动，上料插销转轴(32)带动上料插销过渡联动弯臂(33)转动，上料插销过渡联动弯臂(33)推动上料插销伸缩销杆(34)沿着上料插销导向套(35)移动，进入上料固定销座(29)；执行S1.3，通过上料上瓶机械手(36)，先将药瓶安装在载具平台(54)上，然后，将药放置到药瓶中；执行S1.4，将上料摆动下压架(27)打开，将载具平台(54)转到工作传送托盘(14)上；

在S2中,上盖装置(4)在瓶体上加入密封盖；首先，将载具平台(54)送至上盖组装部(41)；然后，将上盖竖立旋转杆(42)提供摆动工作，通过上盖卷扬机(43)的带动上盖牵拉绳(45)调整上盖升降座(46)高度后，通过上盖夹紧座(44)，以将上盖升降座(46)通过机械、液压夹手或电磁方式定位在上盖竖立旋转杆(42)上设定高度；其次，通过上盖组装机械手(49)将载有药瓶的载具平台(54)放置到上盖组装部(41)上后，将密封盖安装在位于上盖组装部(41)上；

在S3中,压合装置(5)将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；首先，对于通过电眼将不适格的药瓶与密封盖取出到压合废料台(52)，并通过压合输出工位(53)输出并返工；然后，对于适格的药瓶与密封盖，压合机头(50)将密封盖安装在药瓶之上；其次，中转机械手用于活动载具体(25)在压合平台(51)与工作传送托盘(14)之间运转；

在S4中,中间检测装置(6)检测瓶体组装情况；中间检测装置(6)检测加盖后药瓶外观；

在S6中,充气装置(8)通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；

首先，充气罐体(58)通过单向充气嘴向药瓶中送入氮气或二氧化碳及单向排气嘴并将瓶体中的氧气排出或抽出；然后，充气热塑机头(59)用于单向充气嘴及单向排气嘴进行热封处理；

在S10,输出装置(12)将瓶体输出；输出装置(12)将药瓶送到输出存储箱体(63)中以存储。

3.一种制药装药工艺，其特征在于：装药装置(3)将药物装入到瓶体中；首先，瓶体上料通道(15)以振动对瓶体进行上料，药品上料通道(16)以振动对药品进行上料，并在输出终端被上料阻挡栅板(17)阻挡；然后，通过上料夹持扳手(24)以带动上料夹持下表面倾斜旋钮(22)，利用倾斜面以下压活动载具体(25)的上表面；其次，通过上料伞齿轮组(18)驱动上料旋转机架(19)旋转或通过上料转动C型卡座(20)驱动上料旋转底板(21)摆动，以调节活动载具体(25)角度；再次，通过上料上药移动杆(37)与上料上药牵拉电葫芦(38)操控上料上药机械手(39)，将载具平台(54)在工作传送托盘(14)与活动载具体(25)上转运；

当载具平台(54)在活动载具体(25)上时，执行S1.1，活动下顶针(26)与载具平台(54)下表面定位接触，上料摆动下压架(27)扣在载具平台(54)上，上料下压弹性柱(28)用于下顶活动载具体(25)上表面；执行S1.2，上料插销扳手(31)转动，上料插销转轴(32)带动上料插销过渡联动弯臂(33)转动，上料插销过渡联动弯臂(33)推动上料插销伸缩销杆(34)沿着上料插销导向套(35)移动，进入上料固定销座(29)；执行S1.3，通过上料上瓶机械手(36)，先将药瓶安装在载具平台(54)上，然后，将药放置到药瓶中；执行S1.4，将上料摆动下压架(27)打开，将载具平台(54)转到工作传送托盘(14)上。