1.一种粮仓储粮实时监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:通过检测设备对仓库进行多点监控数据采集,根据进出粮仓的不同状态解析生成的图像数据,对图像数据进行数据变换、数据补偿和数据滤波操作;
S2:根据数据特性对处理后的图像数据中的多径干扰数据进行补偿,通过图像数据的变化填补缺失数据,通过阈值的变化过滤可视区域外的数据,抽取有效数据;将有效数据进行分割,分割储粮面和地面,计算获取地面、储粮面和储粮阴影以及人员进出数据,对地面、储粮面和储粮阴影以及人员进出数据采用腐蚀和膨胀操作对数据边缘信息进行过滤;
S3:给定一个大小为5个像素点的正方形对地面、储粮面和储粮阴影以及人员进出数据进行遍历,提取有效区域数据,通过图像检测,检测出相应视场的轮廓,并对相应的轮廓信息进行边缘识别检测,形成地面、储粮面和阴影面密度图;
S4:对地面、储粮面和阴影面密度图均进行均值插值、阈值过滤,得到阴影和储粮区域的点阵图,最后通过数据点提取和分割,得到储粮面和阴影面密度图;
S5:对数据进行清洗,储粮面轮廓提取得到真实存储货物轮廓,并对相应的轮廓进行微分运算,获取储粮面数据;根据储粮面和阴影面密度图结合时间序列,对相应时间段的存储物进行计算,即计算货物轮廓占储粮面的比例,得到该时间段的储粮量,按照体积的变化给出语音提示。
2.根据权利要求1所述的粮仓储粮实时监控方法,其特征在于,所述语音提示包括以下步骤:通过得到的体积大小设置时间段体积变化,若后一段时间的体积比前一段时间的体积变大将通过语音提醒后段时间体积增加;若后一段时间的体积比前一段时间的体积变小将通过语音提醒后段时间体积减少;若后一段时间的体积比前一段时间的体积不变将不提醒。
3.一种应用如权利要求1‑2任意一项所述的粮仓储粮实时监控方法的监控装置,其特征在于,包括:检测设备,包括多个传感器,用于仓库进行多点监控数据采集;
文件解析装置,将数据进行处理以及解析,获取地面、储粮面和储粮阴影数据存储于云端;
数据存储云端,用于实时存储地面、储粮面和储粮阴影数据;
计算设备,将地面、储粮面和储粮阴影数据进行处理计算,获取储粮数据的计算;
显示设备,用于实时显示储粮数据;
语音提示装置,根据储粮数据实时进行语音提示。