1.一种基于鲁棒H∞与均压的单相三电平变流系统控制方法，其特征在于，所述单相三电平变流系统包括逆变电路，逆变电路的交流侧用于连接电网，该方法包括如下步骤：

1)将变流系统交流侧输出电流的参考值与变流系统交流侧输出电流的实际值作差，得到的差值经过鲁棒H∞控制器进行闭环控制，得到鲁棒控制输出值；

2)将逆变电路直流侧两个电容电压差进行调节控制，得到压差调节值；

3)根据逆变电路交流侧输出电流的方向、所述压差调节值、以及所述鲁棒控制输出值，生成逆变电路的两个调制波信号；所述逆变电路的两个调制波信号的幅值分别为：当逆变电路交流侧输出电流的方向为流入电网方向，则：当逆变电路交流侧输出电流的方向为流出电网方向，则：其中，Uo1、Uo2分别为两个调制波信号的幅值；U为鲁棒控制输出值的幅值；k为压差调节值；ig为逆变电路交流侧输出电流，且定义流入电网方向为正方向；

4)根据生成的所述逆变电路的两个调制波信号，结合逆变电路的载波信号，确定逆变电路的脉冲控制信号。

2.根据权利要求1所述的基于鲁棒H∞与均压的单相三电平变流系统控制方法，其特征在于，步骤2)中，所述调节控制为PI调节控制。

3.根据权利要求1所述的基于鲁棒H∞与均压的单相三电平变流系统控制方法，其特征在于，步骤2)中，还包括将得到的压差调节值进行限幅控制的步骤。

4.根据权利要求1～3任一项所述的基于鲁棒H∞与均压的单相三电平变流系统控制方法，其特征在于，所述鲁棒H∞控制器使用三个权重函数，第一个权重函数根据系统的预设稳态性能指标确定，第二权重函数根据变流系统的控制装置的实际工况确定，第三个权重函数根据系统实际参数摄动情况确定。

5.一种单相三电平变流系统，其特征在于，包括依次连接的电压变换电路、逆变电路、以及滤波电路；还包括电压互感器和电流互感器，所述电压互感器用于采集所述逆变电路直流侧两个电容电压，所述电流互感器用于采集变流系统交流侧输出电流的实际值；还包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如权利要求1～4任一项所述的基于鲁棒H∞与均压的单相三电平变流系统控制方法。

6.根据权利要求5所述的单相三电平变流系统，其特征在于，所述电压变换电路为升压电路。

7.根据权利要求5所述的单相三电平变流系统，其特征在于，所述逆变电路为单相全桥三电平逆变电路。

8.根据权利要求5～7任一项所述的单相三电平变流系统，其特征在于，所述滤波电路为LCL滤波电路。