1.一种圆弧脚垫装配机，包括机台(1)、脚垫上料机构(2)、脚垫送料机构(3)和压脚垫机构(4)，所述脚垫上料机构(2)、脚垫送料机构(3)和压脚垫机构(4)均设置在机台(1)上，其特征在于，所述脚垫上料机构(2)包括支架一(20)、震动上料盘(21)、设置在支架一(20)上并与震动上料盘(21)的出料口相连接的水平送料板(22)和设置在支架一(20)上能够将脚垫移动至脚垫送料机构(3)上的上料组件(23)；所述脚垫送料机构(3)包括设置在脚垫上料机构(2)和压脚垫机构(4)之间并能够来回滑动的滑动座(30)、设置在滑动座(30)顶端的包脚套定位座(31)和设置在滑动座(30)上并驱动包脚套定位座(31)周向转动的电机(32)，所述包脚套定位座(31)的上表面开设有安装槽(310)；所述压脚垫机构(4)包括支架二(40)、沿横向滑动设置在支架二(40)上的平移座(41)和设置在平移座(41)上能够升降的压脚垫组件(5)，所述压脚垫组件(5)将脚垫压紧在包脚套内后能够将包脚套从安装槽(310)内向上提出；所述压脚垫组件(5)包括位于平移座(41)下方的升降架(50)、固定在升降架(50)上的压板(51)和固定在平移座(41)上驱动升降架(50)升降的气缸三(52)，所述压板(51)的上表面开设有至少两个贯通的圆弧形孔一(510)，所有圆弧形孔一(510)沿压板(51)的周向间隔设置，所述压板(51)上表面位于圆弧形孔一(510)的内外侧均开设有与圆弧形孔一(510)相连通的滑槽(511)，所述滑槽(511)内设置有能够沿圆弧形孔一(510)的径向滑动的夹块(53)，两个夹块(53)相对设置，并且滑槽(511)内设有使夹块(53)始终朝向圆弧形孔一(510)移动的弹簧(504)，所述夹块(53)朝向圆弧形孔一(510)的一端面上沿竖向开设有定位槽(530)，所述定位槽(530)的上下端均敞口，所述滑槽(511)的底面上沿圆弧形孔一(510)的径向开设有呈长条形的让位孔(512)，所述让位孔(512)与圆弧形孔一(510)相连通，所述定位槽(530)位于让位孔(512)的正上方并且定位槽(530)的投影位于让位孔(512)的投影内，所述夹块(53)朝向圆弧形孔一(510)的一端面设有橡胶块(54)，所述橡胶块(54)与该端面相贴靠的一侧面上具有能够沿竖向滑动设置在定位槽(530)内的导向凸条(541)，所述橡胶块(54)的下端面为斜向上的导向斜面(542)，当两个橡胶块(54)相抵靠时，两个橡胶块(54)均位于圆弧形孔一(510)内，并且两个导向斜面(542)呈“八”字形；所述夹块(53)的下表面上开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内连接有锁紧螺钉(55)，所述锁紧螺钉(55)的头部与导向凸条(541)的下端面相抵靠，并且锁紧螺钉(55)的头部位于让位孔(512)内；所述压脚垫组件(5)还包括位于压板(51)的上表面并与压板(51)固定连接的盖板(56)，所述盖板(56)将所有滑槽(511)的上端口封堵，所述盖板(56)的上表面开设有至少两个贯通的圆弧形孔二(560)，所述圆弧形孔二(560)与圆弧形孔一(510)一一对应；所述压脚垫组件(5)还包括位于盖板(56)上方的顶板二(57)和设置在升降架(50)上驱动顶板二(57)升降的气缸四(58)，每个圆弧形孔二(560)内均设置有能够相对于盖板(56)上下移动的顶块(59)，所述顶块(59)的横截面呈圆弧形，所述顶块(59)的上端与顶板二(57)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧脚垫装配机，其特征在于，所述上料组件(23)包括滑动设置在支架一(20)上的导轨一(230)、固定在导轨一(230)上的安装座(231)、设置在支架一(20)上驱动导轨一(230)沿水平方向移动的驱动件一(232)、滑动设置在安装座(231)上的安装板(233)和设置在支架一(20)上驱动安装板(233)沿竖向滑动的气缸一(234)，所述安装板(233)的下端固定有定位块(235)，所述定位块(235)的底面上开设有贯通的脚垫定位孔(2351)，所述定位块(235)的上方设置有升降块(236)，并且安装板(233)上固定有驱动升降块(236)升降的气缸二(237)，所述升降块(236)上连接有顶板一(238)，所述顶板一(238)的下端伸至脚垫定位孔(2351)内，并且顶板一(238)能够将脚垫顶出脚垫定位孔(2351)。

3.根据权利要求1所述的一种圆弧脚垫装配机，其特征在于，所述橡胶块(54)朝向圆弧形孔一(510)的侧面为圆弧面(543)。

4.根据权利要求1所述的一种圆弧脚垫装配机，其特征在于，所述导向斜面(542)与圆弧面(543)相交界处为圆滑过渡面(544)。

5.根据权利要求1所述的一种圆弧脚垫装配机，其特征在于，所述滑槽(511)与圆弧形孔一(510)相对的内壁上沿圆弧形孔一(510)的径向开设有安装孔(513)，所述弹簧(504)设置在安装孔(513)内，并且弹簧(504)的一端伸出安装孔(513)与夹块(53)相抵靠。

6.根据权利要求1所述的一种圆弧脚垫装配机，其特征在于，所述压板(51)的下表面位于让位孔(512)的外侧或内侧处沿圆弧形孔一(510)的径向开设有条形槽(514)，所述条形槽(514)和让位孔(512)位于同一直径方向上，所述条形槽(514)的内壁上开设有与让位孔(512)相连通的通孔(515)，所述通孔(515)内穿设有定位杆(501)，所述定位杆(501)的一端部位于条形槽(514)内并且该端部连接有限位块(502)，所述定位杆(501)的另一端位于让位孔(512)内并且该端部连接有限位套(503)，所述夹块(53)的下表面上开设有螺纹孔二(532)，当限位块(502)与条形槽(514)内具有通孔(515)的内壁相抵靠时，所述限位套(503)位于螺纹孔二(532)的正下方，所述锁紧螺钉(55)能够穿过限位套(503)并与螺纹孔二(532)相连接。