1.一种用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，包括注脂管(1)、注脂头(2)、第一注脂座(3)、第二注脂座(4)、内滑动切头(5)、外旋转分散头(6)、端面凸轮(7)、旋转动力组件(8)以及多个动力传递件(9)；

所述注脂头(2)设于所述注脂管(1)的一端；

所述第一注脂座(3)固定套设于所述注脂头(2)外壁；所述第二注脂一侧固定在所述第一注脂座(3)上；

所述内滑动切头(5)呈筒状，所述内滑动切头(5)的开口端活动贯穿所述第二注脂座(4)后滑动套设于所述注脂头(2)外壁，并与所述第一注脂座(3)弹性连接，所述内滑动切头(5)的内径与所述注脂头(2)的外径相适配；

所述外旋转分散头(6)呈筒状，所述外旋转分散头(6)的内径与所述内滑动切头(5)的外径相适配，所述外旋转分散头(6)活动套设于所述内滑动切头(5)外壁；且所述外旋转分散头(6)的开口端活动伸入所述第二注脂座(4)内，并通过轴承(10)与所述第二注脂座(4)转动连接；

所述端面凸轮(7)呈圆环状，所述端面凸轮(7)固定套设于所述外旋转分散头(6)外壁，并位于所述第二注脂座(4)内；

所述多个动力传递件(9)均布固定在所述内滑动切头(5)的开口端外壁上，且所述多个动力传递件(9)的轴向均与所述内滑动切头(5)的轴向平行，所述多个动力传递件(9)均与所述端面凸轮(7)的工作端面抵接；

所述旋转动力组件(8)用于驱动所述外旋转分散头(6)旋转；

其中，所述内滑动切头(5)的周壁上均布有多个沿周向延伸的出脂条形弧孔(51)，所述外旋转分散头(6)裸露在第二注脂座(4)的部分的周壁上均布有多个分散微孔(61)，所述分散微孔(61)的外端设有圆弧整形部，且相邻所述出脂条形弧孔(51)之间的间距大于所述分散微孔(61)的孔径。

2.根据权利要求1所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述多个出脂条形弧孔(51)呈两组对称分布在所述内滑动切头(5)的周壁上，且每组内的多个所述出脂条形弧孔(51)沿轴向方向等间隔分布。

3.根据权利要求1所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述端面凸轮(7)的工作端面上设有波浪形的闭环轨道。

4.根据权利要求3所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述内滑动切头(5)的开口端外壁向外延伸有轮廓呈方形的导向部(52)，所述第二注脂座(4)内设于限位凸部(41)，所述限位凸部(41)位于所述导向部(52)与所述端面凸轮(7)之间，所述导向部(52)外壁与所述第二注脂座(4)的内壁滑动配合。

5.根据权利要求4所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述动力传递件(9)包括传递柱和球轮，所述传递柱的一端固定连接在所述内滑动切头(5)上，所述传递柱的另一端沿轴向活动贯穿所述限位凸部(41)，所述球轮的一部分嵌设于所述传递柱的另一端端部，所述球轮的另一部分嵌入所述闭环轨道内。

6.根据权利要求4所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述导向部(52)与所述第一注脂座(3)之间连接有复位弹簧(20)。

7.根据权利要求1所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述注脂头(2)外壁与所述内滑动切头(5)内壁之间连接有密封圈。

8.根据权利要求1-8所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述旋转动力组件(8)包括旋转电机(81)、第一齿轮(82)和第二齿轮(83)，所述旋转电机(81)设于所述第一注脂座(3)上，所述第一齿轮(82)的分度圆直径小于所述第二齿轮(83)的分度圆直径，所述第一齿轮(82)连接在所述旋转电机(81)的输出端上，所述第二齿轮(83)固定套设在所述外旋转分散头(6)外壁上，且所述第二齿轮(83)位于所述轴承(10)与所述端面凸轮(7)之间，所述第二注脂座(4)开设有避让孔，所述第一齿轮(82)的一部分伸入所述第二注脂座(4)内后与所述第二齿轮(83)啮合。

9.根据权利要求1-8所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述旋转动力组件(8)包括旋转电机(81)、第一齿轮(82)和第二齿轮(83)，所述旋转电机(81)设于所述第一注脂座(3)上，所述第一齿轮(82)的分度圆直径小于所述第二齿轮(83)的分度圆直径，所述第一齿轮(82)连接在所述旋转电机(81)的输出端上，所述第二齿轮(83)固定套设在所述外旋转分散头(6)外壁上，且所述第二齿轮(83)位于所述轴承(10)与所述端面凸轮(7)之间，所述第二注脂座(4)开设有避让孔，所述第一齿轮(82)的一部分伸入所述第二注脂座(4)内后与所述第二齿轮(83)啮合。