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专利号: 2020110802305
申请人: 青岛科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种橡塑保温管自动包装线,其特征在于:

包装袋采用具有热收缩性能的预制开口袋,主要由提升装置(1)、计数定量装置(2)、袋传递及包装装置(3)、整理送料装置(4)、热收缩装置(5)和转向输送装置(6)组成;

自动包装线采用串并联式布置形式,包装袋和橡塑保温管的传递过程为并联式布置,橡塑保温管装入包装袋封口之后后续的运送和热收缩过程为串联式布置,其中:橡塑保温管的供送、计数和整理为线性布置,即橡塑保温管提升装置(1)、计数定量装置(2)和整理送料装置(4)采用串联式结构;

包装袋的送袋、袋充填、袋收缩同样为线性布置,由袋传递及包装装置(3)、转向输送装置(6)和热收缩装置(5)采用串联式结构;

热收缩装置(5)布置于转向输送装置(6)侧面靠近整理送料装置(4)一侧,热收缩装置(5)中物料的运动方向与整理送料装置(4)中物料的运动方向垂直;

袋传递及包装装置(3)的袋传递方向与整理送料装置(4)的橡塑保温管传递方向相同,袋传递及包装装置(3)与整理送料装置(4)平行布置,袋传递及包装装置(3)中开袋装管工位(13)与整理送料装置(4)的装料工位(791)相对齐;

提升装置(1)中竖直调整支架(103)上的组装结合件(104)与整理送料装置(4)中供料整理机架(71)上送料架长边(88)的定位槽(78)相配合,将提升装置(1)与整理送料装置(4)固定连接在一起;

计数定量装置(2)通过其底部的槽体安装横梁(128)固定于整理送料装置(4)中供料整理机架(71)的计数安装支架(87)上。

2.根据权利要求1所述的一种橡塑保温管自动包装线,其特征在于:袋传递及包装装置(3)包含开袋装料装置(8)、袋传递装置(9)和供袋装置(10),开袋装料装置(8)、袋传递装置(9)和供袋装置(10)为直线串联式布置,开袋装料装置(8)一端和供袋装置(10)置于袋传递装置(9)框架的下方;袋传递及包装装置(3)有封口工位(12)、开袋装管工位(13)和放袋工位(14)三个工位。

3.根据权利要求1所述的一种橡塑保温管自动包装线,其特征在于:

袋传递及包装装置(3)的开袋装料装置(8)与转向输送装置(6)直线串联式布置;

转向输送装置(6)一侧面固定有导向板(11),导向板(11)置于开袋装料装置(8)装有输送带(54)的滚筒(55)上侧圆周面上方,导向板(11)距离转向输送装置(6)的远端边缘低于输送带(54)的水平上表面。

4.根据权利要求2所述的一种橡塑保温管自动包装线,其特征在于:

袋传递装置(9)由供袋机架(31)、皮带轮(32)、伺服电机(33)、皮带A(34)、袋吸盘支架(35)、真空吸盘(36)、支架导杆(37)和真空管接口(38)组成;

所述的供袋机架(31)为跨式H型结构;一对支架导杆(37)水平固定于供袋机架(31)的中间平面框架中;

所述的供袋机架(31)的顶面两端转轴上分别安装有两对皮带轮(32),两对皮带轮(32)上分别安装有皮带A(34);

所述的伺服电机(33)安装于供袋机架(31)顶面一对皮带轮(32)固定轴的一侧;

所述的袋吸盘支架(35)底部装有一对真空吸盘(36),上端固定有真空管接口(38),袋吸盘支架(35)安装于一对支架导杆(37)上,同时连接固定于一对皮带A(34)的底部;

所述的真空吸盘(36)的底部为伸缩式结构。

5.根据权利要求2所述的一种橡塑保温管自动包装线,其特征在于:供袋装置(10)由供袋弹簧(21)、预制袋叠(22)、挡边(23)和袋仓(24)组成,袋仓(24)为带有挡边(23)的长方体盒式结构,一对供袋弹簧(21)固定于袋仓(24)的底部,预制袋叠(22)置于袋仓(24)中供袋弹簧(21)顶部的平板上。

6.根据权利要求2所述的一种橡塑保温管自动包装线,其特征在于:

开袋装料装置(8)由电机A(51)、皮带B(52)、装袋机架(53)、输送带(54)、滚筒(55)、热封装置组件(56)、开袋上吸盘支架(57)、封口导向架(58)、开袋上吸盘组件(59)、开袋下吸盘(60)、挡杆(62)、导向撑口(63)、导向撑口推杆(64)、撑口支座(65)组成;

所述的装袋机架(53)由立柱A(66)、立柱B(67)、立柱C(68)、横杆(69)和底座面(70)组成,立柱A(66)、一对立柱B(67)、一对立柱C(68)固定于底座面(70)长边,横杆(69)固定于立柱A(66)、一对立柱B(67)和一对立柱C(68)的顶面,立柱A(66)、一对立柱B(67)、一对立柱C(68)和横杆(69)形成装袋机架(53)的侧面;

在一对立柱C(68)顶部安装有滚筒轴,一对滚筒(55)固定于装袋机架(53)立柱C(68)顶部滚筒轴上,输送带(54)安装于一对滚筒(55)上;

所述的电机A(51)固定于装袋机架(53)底座面(70)一侧,电机A(51)通过皮带B(52)与滚筒(55)连接传动;

所述的挡杆(62)均布固定于输送带(54)的表面,挡杆(62)数量为8;

所述的导向撑口推杆(64)和撑口支座(65)固定于装袋机架(53)一侧中间立柱A(66)上;

所述的导向撑口(63)安装于撑口支座(65)上,导向撑口推杆(64)与导向撑口(63)相连接,导向撑口(63)的口部为外大内小结构;

所述的开袋上吸盘支架(57)固定于装袋机架(53)立柱B(67)的侧面上端,开袋上吸盘支架(57)为带有横向伸出臂(571)的钩形结构,开袋上吸盘支架(57)的横向伸出臂(571)与装袋机架(53)的一侧横杆(69)竖向对齐;

所述的开袋上吸盘组件(59)固定于开袋上吸盘支架(57)的横向伸出臂(571)上,开袋上吸盘组件(59)为伸缩式结构;

所述的开袋下吸盘(60)通过支架固定于立柱A(66)的顶端,开袋下吸盘(60)的顶面与横杆(69)的顶面平齐;

所述的两对开袋上吸盘组件(59)和开袋下吸盘(60)上下对齐;

所述的热封装置组件(56)固定于装袋机架(53)横杆(69)的一端,热封装置组件(56)为开合式结构;

所述的封口导向架(58)为棒状弯折喇叭口式导向结构,固定于装袋机架(53)横杆(69),喇叭口收缩端与热封装置组件(56)靠近,收缩端的底导杆上表面与热封装置组件(56)的下热封端上表面平齐。

7.根据权利要求1所述的一种橡塑保温管自动包装线,其特征在于:

整理送料装置(4)由供料整理机架(71)、链轮(72)、皮带C(73)、电机B(74)、链(75)、电机安装平台(76)、料斗(79)和推料组件(80)组成;

所述的供料整理机架(71)整体为宽度方向对称式结构,由送料立柱A(81)、送料立柱B(82)、送料立柱C(83)、送料立柱D(84)、送料立柱E(85)、送料立柱F(86)、计数安装支架(87)、送料架长边(88)和送料架横梁(89)组成,料立柱A(81)、送料立柱B(82)、送料立柱C(83)、送料立柱D(84)、送料立柱E(85)和送料立柱F(86)按顺序固定于底座上,送料架长边(88)固定于料立柱A(81)、送料立柱B(82)、送料立柱C(83)、送料立柱D(84)、送料立柱E(85)和送料立柱F(86)的顶端,送料架横梁(89)将一对送料架长边(88)在端部固定连接;

计数安装支架(87)与送料立柱F(86)的顶端固定,计数安装支架(87)顶端为倾斜式Y型结构;

在送料立柱F(86)侧的送料架长边(88)上有定位槽(78);

所述的推料组件(80)由推板(801)、电动推杆(802)和推杆支座架(803)组成,电动推杆(802)安装固定于推杆支座架(803)上,推板(801)固定于电动推杆(802)端部;

两对链轮(72)分别安装于送料立柱B(82)和送料立柱E(85)之间,电机安装平台(76)固定于送料立柱C(83)和送料立柱D(84)高度方向中间部位,电机B(74)固定于电机安装平台(76)之上,电机B(74)通过皮带C(73)与送料立柱B(82)上链轮(72)的传动轴连接带动链轮(72)转动,一对链(75)将同平面的两对链轮(72)链接起来;

所述的料斗(79)底部两端固定于链(75)内侧面,8个料斗(79)均布于链(75)上;

整理送料装置(4)的料斗(79)有三个工位,装料工位(791)、整理工位(792)和落料接受工位(793);

所述的推料组件(80)的电动推杆(802)运动方向与整理送料装置(4)的供料整理机架(71)送料架长边(88)垂直,推料组件(80)的推板(801)与装料工位(791)的料斗(79)的口部对齐。

8.根据权利要求7所述的一种橡塑保温管自动包装线,其特征在于:

料斗(79)整体为对称式结构,由料斗侧板(91)、固定螺栓(92)、安装杆(93)和料斗底板(94)组成;

所述的料斗底板(94)的两侧固定有一对安装杆(93),料斗底板(94)的板面上分布有四组料斗调整槽(95);一对料斗侧板(91)对称安装于料斗底板(94)的两个长边处,由固定螺栓(92)通过料斗底板(94)的料斗调整槽(95)与料斗侧板(91)紧固;

所述的料斗侧板(91)的顶部为外翻式结构。

9.根据权利要求1所述的一种橡塑保温管自动包装线,其特征在于:

提升装置(1)整体为倾斜式结构,由水平调整支座(101)、提升电机(102)、竖直调整支架(103)、组装结合件(104)、提升侧护板(105)、提升输送带(107)、提升挡杆(108)和料槽(109)组成;

所述的水平调整支座(101)与竖直调整支架(103)两者互相垂直固定;

所述的组装结合件(104)固定于竖直调整支架(103)的中间部位;

所述的提升输送带(107)安装于由水平调整支座(101)与竖直调整支架(103)形成的支撑架上;

所述的提升侧护板(105)固定于提升输送带(107)的两侧;

所述的提升侧护板(105)在底部形成料槽(109);

所述的提升挡杆(108)均布固定于提升输送带(107)的表面;

所述的提升电机(102)位于提升输送带(107)的正下方,提升电机(102)通过皮带与提升输送带(107)的底轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种橡塑保温管自动包装线,其特征在于:

计数定量装置(2)由计量槽体(121)、计量挡板(122)、感应计数器(124)、定量料仓(125)、落料挡板推拉开合装置(126)、计数挡板推拉开合装置(127)和槽体安装横梁(128)组成;

所述的计量槽体(121)整体为斜面滑槽式结构,底部为竖直规则定量料仓(125);

所述的计量挡板(122)固定于计量槽体(121)的中间部位,在计量槽体(121)的滑槽中形成了储料仓(123);

所述的感应计数器(124)固定于计量挡板(122)中部外侧;

所述的计数挡板推拉开合装置(127)安装于计量槽体(121)斜面滑槽式结构中间部位的底面,控制储料仓(123)底部落料口的开合;

所述的落料挡板推拉开合装置(126)安装于定量料仓(125)的底部,控制定量料仓(125)的开启;

所述的槽体安装横梁(128)固定于计量槽体(121)斜面滑槽式结构靠上部位的底面。