1.一种橡胶动态生热计算方法，其特征在于，包括：测试预设应变下橡胶大分子松弛状态下的相应应力，并拟合所述预设应变和所述相应应力确定超弹性本构模型参数；获取储能模量和损耗模量，并拟合所述储能模量和所述损耗模量确定粘弹性力学模型参数；根据所述超弹性本构模型参数和所述粘弹性力学模型参数，建立橡胶粘弹性有限元力学-热学耦合模型；依据所述橡胶粘弹性有限元力学-热学耦合模型计算橡胶动态生热温度。2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，还包括：进行加载、卸载循环拉伸测试。3.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，还包括：采用动态力学分析仪在预设温度下测试橡胶应力松弛。4.根据权利要求1-3任一所述的计算方法，其特征在于，所述超弹性本构模型包括Yeoh模型和Ogden模型。5.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述拟合包括非线性拟合。6.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述获取储能模量和损耗模量，并拟合所述储能模量和所述损耗模量确定粘弹性力学模型参数，包括：采用动态力学分析仪在预设温度下对橡胶进行频率扫描，获取预设频率下储能模量和损耗模量；根据Prony级数拟合所述储能模量和所述损耗模量确定粘弹性力学模型参数。7.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述粘弹性力学模型参数包括剪切模量和松弛时间。8.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述依据所述橡胶粘弹性有限元力学-热学耦合模型计算橡胶动态生热温度，包括：根据初始条件和边界条件，以及所述橡胶粘弹性有限元力学-热学耦合模型计算橡胶动态生热温度。9.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，还包括：确定所述橡胶动态生热温度收敛；根据所述橡胶动态生热温度获取橡胶动态生热稳态温度场。10.一种橡胶动态生热计算装置，其特征在于，包括：测试模块，用于测试预设应变下橡胶大分子松弛状态下的相应应力，并拟合所述预设应变和所述相应应力确定超弹性本构模型参数；获取模块，用于获取储能模量和损耗模量，并拟合所述储能模量和所述损耗模量确定粘弹性力学模型参数；建立模块，用于根据所述超弹性本构模型参数和所述粘弹性力学模型参数，建立橡胶粘弹性有限元力学-热学耦合模型；计算模块，用于依据所述橡胶粘弹性有限元力学-热学耦合模型计算橡胶动态生热温度。