1.一种橡胶动态生热计算方法，其特征在于，包括：

测试预设应变下橡胶大分子松弛状态下的相应应力，并拟合所述预设应变和所述相应应力确定超弹性本构模型参数；包括：采用橡胶拉力机测试橡胶，在常温下进行加载、卸载循环拉伸测试消除马林斯效应，静置预设时间后在130℃下采用动态力学分析测试橡胶应力松弛，获得预设应变下橡胶大分子松弛状态下的相应应力，拟合预设应变和相应的应力确定超弹性本构模型参数；

获取储能模量和损耗模量，并拟合所述储能模量和所述损耗模量确定粘弹性力学模型参数；包括：采用动态力学分析在130℃下对橡胶进行频率扫描，获取10Hz下储能模量E′和损耗模量E″，根据Prony级数拟合储能模量E′和损耗模量E″在10Hz-100Hz之间随频率的变化曲线，确定粘弹性力学模型参数；

根据所述超弹性本构模型参数和所述粘弹性力学模型参数，建立橡胶粘弹性有限元力学-热学耦合模型；

依据所述橡胶粘弹性有限元力学-热学耦合模型计算橡胶动态生热温度；

所述超弹性本构模型包括Yeoh模型和Ogden模型；所述拟合包括非线性拟合；

所述依据所述橡胶粘弹性有限元力学-热学耦合模型计算橡胶动态生热温度，包括：根据初始条件和边界条件，以及所述橡胶粘弹性有限元力学-热学耦合模型计算橡胶动态生热温度。

2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，还包括：进行加载、卸载循环拉伸测试。

3.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，还包括：采用动态力学分析仪在预设温度下测试橡胶应力松弛。

4.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述粘弹性力学模型参数包括剪切模量和松弛时间。

5.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，还包括：确定所述橡胶动态生热温度收敛；

根据所述橡胶动态生热温度获取橡胶动态生热稳态温度场。

6.一种采用如权利要求1所述计算方法的橡胶动态生热计算装置，其特征在于，包括：测试模块，用于测试预设应变下橡胶大分子松弛状态下的相应应力，并拟合所述预设应变和所述相应应力确定超弹性本构模型参数；

获取模块，用于获取储能模量和损耗模量，并拟合所述储能模量和所述损耗模量确定粘弹性力学模型参数；

建立模块，用于根据所述超弹性本构模型参数和所述粘弹性力学模型参数，建立橡胶粘弹性有限元力学-热学耦合模型；

计算模块，用于依据所述橡胶粘弹性有限元力学-热学耦合模型计算橡胶动态生热温度。