1.一种圆形中央空调管道清扫机器人，包括行走机构(1)、后圆筒(2)、前圆通(3)、筒身(4)、清扫机构(5)、吸尘结构(6)、转动齿轮(7)、转动电机(8)、夹持底座(9)、夹持弹簧(10)、弧形夹持架(11)、集尘箱(12)，其特征在于：所述的行走机构1安装在后圆筒(2)的后端部，后圆筒(2)的前端部设置有转动齿轮(7)，所述的前圆通(3)套装在后圆筒(2)上，所述的转动电机(8)的后端部安装在后圆筒(2)上，转动电机(8)的前端部安装在筒身(4)的后端部，筒身(4)也是清扫机构(5)和吸尘结构(6)的安装平台；所述的夹持底座(9)设置在筒身(4)的内部，夹持底座(9)的前端部固定安装有夹持弹簧(10)，夹持弹簧(10)的另一端部安装有弧形夹持架(11)；所述的行走机构(1)包括后端铰支座(101)、车轮电缸(102)、车轮缓冲弹簧(103)、车轮架(104)、车轮驱动电机(105)、电机蜗杆(106)、电机轴齿轮(107)、车轮(108)、角度调节电缸(109)、电缸铰支座(110)，所述的后端铰支座(101)设置在后圆筒(2)的后端部上，所述的车轮电缸(102)的前端部与后端铰支座(101)铰接，车轮电缸(102)的伸出杆前端设置有车轮缓冲弹簧(103)，所述的车轮架(104)的后端部固定安装在车轮缓冲弹簧(103)的前端部，所述的车轮驱动电机(105)固定安装在车轮架(104)上，所述的电机轴齿轮(107)安装在车轮架(104)前端部中间位置，通过车轴与车轮(108)连接安装，车轮驱动电机(105)的转动轴上设置有电机蜗杆(106)，电机蜗杆(106)与电机轴齿轮(107)啮合安装，所述的电缸铰支座(110)设置在后圆筒(2)的侧面上，所述的角度调节电缸(109)的后端部与电缸铰支座(110)铰接，角度调节电缸(109)的前端部与车轮电缸(102)前端部设置的铰支座铰接；所述的清扫机构(5)包括弧形架(501)、滑轮(502)、弧形架铰支座(503)、清扫电缸(504)、清扫固定架(505)、旋转电机(506)、前转盘(507)、主动齿轮(508)、从动齿轮(509)、后转盘(510)、刷子(511)，所述的弧形架(501)的平面一侧设置有转动轴，每个转动轴上安装有滑轮(502)，弧形架(501)的两侧的滑轮(502)安装在筒身(4)上设置的滑动槽内，弧形架(501)的外侧设置有弧形架铰支座(503)，所述的清扫电缸(504)的后端部与弧形架铰支座(503)铰接，其铰接处还安装有一个调节角度电机，驱动清扫电缸(504)转动，所述的清扫固定架(505)安装在清扫电缸(504)伸出杆的前端部，清扫固定架(505)的前端与前转盘(507)的后端面固定安装，其中间位置还安装有一个旋转电机(506)，旋转电机(506)的转动轴与主动齿轮(508)固定连接，所述的从动齿轮(509)与主动齿轮(508)啮合安装，旋转电机(506)驱动从动齿轮(509)转动，所述的后转盘(510)安装在主动齿轮(508)的前端面，所述的刷子(511)通过转动轴与从动齿轮(509)固定连接，从动齿轮(509)驱动刷子(511)转动；所述的吸尘结构(6)包括环形齿条(601)、驱动齿轮(602)、电机座(603)、除尘驱动电机(604)、吸管架(605)、吸管(606)、吸嘴(607)，所述的环形齿条(601)的外侧安装在筒身(4)的前端部的内侧，所述的电机座(603)滑动安装在环形齿条(601)上，所述的除尘驱动电机(604)安装在电机座(603)上，除尘驱动电机(604)的转动轴上安装有驱动齿轮(602)，驱动齿轮602与环形齿条(601)啮合安装，除尘驱动电机(604)驱动吸尘结构(6)在环形齿条(601)上运动，环形齿条(601)的外侧设置有吸管架(605)，所述的吸管(606)安装在吸管架(605)内，吸管(606)的前端部设置有吸嘴(607)。2.如权利要求1所述的一种圆形中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述的集尘箱(12)安装在筒身(4)内部，通过弧形夹持架(11)夹持住，并且设置有吸管口与吸管(606)连接。

3.如权利要求1所述的一种圆形中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述的行走机构(1)的车轮驱动电机(105)可单独控制，对车轮(108)进行驱动。4.如权利要求1所述的一种圆形中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述的弧形架(501)和滑轮(502)配合在凹槽内滑动安装，铰接处设置行走机构(1)驱动改变角度。5.如权利要求1所述的一种圆形中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述的吸管(606)的转弯处可以调节角度，并且可以进行伸缩变换。6.如权利要求1所述的一种圆形中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述的夹持底座(9)可以进行伸缩，驱动弧形夹持架(11)向前夹持集尘箱(12)。