1.一种市政管道清淤装置，包括管道(1)，其特征在于，所述管道(1)内设置有便于清淤的刮板(2)、抽污管(3)和高压喷头(9)，所述抽污管(3)通过第一支撑板(4)和第一管道(42)连接有便于抽污的抽污泵(32)，所述抽污泵(32)的下方设置有搅拌清扫组件，所述搅拌清扫组件包括破碎刀(35)、搅拌叶(36)、搅拌轴(34)和毛刷(37)，所述搅拌轴(34)固定连接有第三电机(33)的输出轴，所述毛刷(37)的下方设置有便于过滤的过滤网(38)，所述过滤网(38)的下方设置有便于出水的隔板(39)和单向阀(40)，所述高压喷头(9)通过第二支撑板(8)和第二管道(43)连接有便于供水清洗的水泵(41)，所述抽污泵(32)和水泵(41)均固定连接于处理箱(31)内，所述处理箱(31)固定连接于固定座(7)的中部，所述固定座(7)分别与第一支撑板(4)和第二支撑板(8)的连接处设置有便于驱动升降的电动伸缩杆(6)，所述处理箱(31)通过固定座(7)连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括连接座(10)、转动齿轮(11)和第一电机(12)，所述转动齿轮(11)齿轮连接于连接座(10)的内部，所述连接座(10)通过滑块转动连接于驱动箱(13)上，所述驱动箱(13)的外侧设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括第二滚轮(25)和第二双轴电机(26)，所述第二滚轮(25)固定连接有第二双轴电机(26)的输出轴，所述第二滚轮(25)通过连接块(22)滑动连接于驱动座(21)内，所述连接块(22)与驱动座(21)的连接处设置有弹簧(23)，所述驱动座(21)螺纹连接于螺杆(19)上，所述驱动座(21)通过螺杆(19)和第一滑杆(20)连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括第一双轴电机(14)，所述驱动箱(13)的一端通过拉线(27)连接有束线组件，所述束线组件包括卷线筒(28)和第二电机(29)。

2.根据权利要求1所述的市政管道清淤装置，其特征在于，所述第一支撑板(4)和第二支撑板(8)外侧均固定连接有便于导向的第一滚轮(5)和便于清淤的刮板(2)，所述第一支撑板(4)上固定连接有抽污管(3)，所述抽污管(3)通过第一支撑板(4)固定连接有第一管道(42)，所述高压喷头(9)通过第二支撑板(8)固定连接有第二管道(43)，所述第一管道(42)和第二管道(43)上均固定连接有弹性软管。

3.根据权利要求2所述的市政管道清淤装置，其特征在于，所述破碎刀(35)和搅拌叶(36)均固定连接于搅拌轴(34)上，所述破碎刀(35)和搅拌叶(36)间隔排布，所述搅拌叶(36)上固定连接有便于清扫的毛刷(37)，所述搅拌轴(34)通过密封轴承转动连接于处理箱(31)的内部。

4.根据权利要求3所述的市政管道清淤装置，其特征在于，所述过滤网(38)和隔板(39)分别固定连接于处理箱(31)的内部，所述隔板(39)上固定连接有若干便于出水的单向阀(40)，所述第三电机(33)固定连接于固定座(7)的内部。

5.根据权利要求4所述的市政管道清淤装置，其特征在于，所述转动齿轮(11)固定连接有第一电机(12)的输出轴，所述连接座(10)内固定连接有若干与转动齿轮(11)相啮合的齿牙，所述第一电机(12)固定连接于驱动箱(13)内。

6.根据权利要求1所述的市政管道清淤装置，其特征在于，所述第二双轴电机(26)通过防护箱(44)固定连接于连接块(22)上，所述连接块(22)滑动连接于第二滑杆(24)上，所述第二滑杆(24)固定连接于驱动座(21)内，所述驱动座(21)滑动连接于第一滑杆(20)上，所述第一滑杆(20)固定连接于驱动箱(13)上。

7.根据权利要求6所述的市政管道清淤装置，其特征在于，所述螺杆(19)通过轴承转动连接于驱动箱(13)内，所述螺杆(19)的一端固定连接有第二锥形齿轮(18)，所述第二锥形齿轮(18)与第一锥形齿轮(17)相啮合，所述第一锥形齿轮(17)分别固定连接有第一双轴电机(14)的输出轴，所述第一双轴电机(14)固定连接于驱动箱(13)的内部。

8.根据权利要求7所述的市政管道清淤装置，其特征在于，所述拉线(27)卷绕于卷线筒(28)上，所述卷线筒(28)的一端固定连接有第二电机(29)的输出轴，所述第二电机(29)固定连接于支撑座(30)上。

9.根据权利要求8所述的市政管道清淤装置，其特征在于，所述驱动箱(13)内分别固定连接有蓄电池(15)和控制器(16)，所述控制器(16)分别与蓄电池(15)、电动伸缩杆(6)、抽污泵(32)、第三电机(33)、水泵(41)、第一电机(12)、第一双轴电机(14)和第二双轴电机(26)电性连接。