1.一种自移式清毛笔废毛装置，其特征在于，包括有：底座（1）；

下水框（2），安装在底座（1）上；

支架（3），支架（3）为四根，安装在底座（1）上；

移动机构（4），安装在四根支架（3）上；

往复机构（5），安装在底座（1）上，往复机构（5）与移动机构（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自移式清毛笔废毛装置，其特征在于，移动机构（4）包括有：安装板（41），安装在其中一个支架（3）上；

电机（42），安装在安装板（41）上；

第一转轴（43），第一转轴（43）为两根，转动式安装在两侧的支架（3）上，其中一根第一转轴（43）与电机（42）输出轴连接；

皮带轮（44），皮带轮（44）为四个，安装在两根第一转轴（43）上；

平皮带（45），平皮带（45）为两条，安装在两侧的皮带轮（44）上；

直梳子（46），直梳子（46）为两个，安装在两根平皮带（45）上。

3.根据权利要求2所述的一种自移式清毛笔废毛装置，其特征在于，往复机构（5）包括有：支撑杆（52），安装在底座（1）上；

第二转轴（53），转动式安装在支撑杆（52）上；

直齿轮（54），安装在第二转轴（53）上；

齿条（51），安装在其中一条平皮带（45）上，齿条（51）与直齿轮（54）啮合；

轴承座（55），安装在底座（1）上；

第三转轴（56），转动式安装在轴承座（55）上；

第一传动组件（57），安装在第三转轴（56）和第二转轴（53）上；

锥齿轮组（58），安装在第三转轴（56）上；

圆盘（59），转动式安装在底座（1）上，圆盘（59）底部与锥齿轮组（58）连接；

滑动板（511），滑动式安装在底座（1）上；

连杆（510），转动式安装在滑动板（511）上，连杆（510）与圆盘（59）连接；

螺丝（513），螺丝（513）为两个，转动式安装在滑动板（511）上；

螺纹板（512），滑动式安装在两根螺丝（513）上。

4.根据权利要求3所述的一种自移式清毛笔废毛装置，其特征在于，还包括有：清废料机构（6），安装在底座（1）上；

清废料机构（6）包括有：

支撑架（61），支撑架（61）为两根，安装在底座（1）上；

圆形梳子（62），转动式安装在两根支撑架（61）上；

第二传动组件（63），安装在圆形梳子（62）和最远离电机（42）的一侧的第一转轴（43）上。

5.根据权利要求4所述的一种自移式清毛笔废毛装置，其特征在于，支撑架（61）的材料为合金。