1.一种机械式旋转导向工具，其特征在于：所述的一种机械式旋转导向工具包括连接单元、辅助单元、控制单元、执行单元；所述的辅助单元包括上接头(1)、串轴承a(3)、套筒(4)、中间接头(5)、串轴承b(16)、下接头(17)，上接头(1)通过螺纹连接在中间接头(5)上端，中间接头(5)下端与上外壳(6)螺纹连接，串轴承a(3)通过过盈配合安装在上接头(1)下端并与中间接头(5)内壁接触配合，套筒(4)通过间隙配合安装在中心管(2)与中间接头(5)之间，串轴承b(16)通过过盈配合安装在下接头(17)上端并与导向接头(12)内壁接触配合，下接头(17)通过螺纹连接在导向接头(12)下端，其下段与钻头连接配合；所述的控制单元包括中心管(2)、上外壳(6)、换向器(7)、销钉(8)、轴承(9)、复位弹簧(10)、开关(11)，中心管(2)上端与上接头(1)内部下端面接触，下端与下接头(17)内部上端面接触，其上端周向开有两个呈180°孔，下端开有一个孔，上外壳(6)下端通过螺纹连接在导向接头(12)上端，换向器(7)与开关(11)安装在中心管与上外壳(6)和导向接头(12)之间，换向器(7)上端面与上外壳(6)内端面接触配合，下端与开关(11)上端楔状配合，销钉(8)通过螺纹连接在上外壳(6)上，并与换向器外壁的特殊槽道接触配合，轴承(9)上端面与换向器(7)下端面接触，下端面与复位弹簧(10)上端面接触，复位弹簧(10)安装在换向器(7)与上外壳(6)之间，下端面与上外壳(6)内部下端面接触限位，开关(11)下端面与下接头(17)上端面接触，其下端内壁开有与中心管下端孔配合的环形槽与径向孔；所述的执行单元包括导向接头(12)、导向推翼(13)、推块(14)、喷嘴(15)，导向接头(12)下端通过螺纹连接下接头(17)上端，其下端径向开孔与开关(11)开孔在同一轴线上，导向推翼(13)通过转轴连接在导向接头(12)外壁并可绕转轴径向转动，推块(14)与导向接头(12)下端空腔配合并可径向移动，喷嘴(15)位于推块(14)空腔内且与导向接头(12)径向孔连通。

2.根据权利要求1所述的机械式旋转导向工具，其特征在于:所述的机械式旋转导向工具在工作时，若不需要导向钻进时，钻井液通过上接头(1)、中心管(2)、下接头(17)直接流入下部连接，完成正常钻进条件下的钻井液循环；当需要导向钻进时，增大泵压，钻井液通过中心管(2)上端开孔进入换向器(7)上端空腔，使其压缩下端复位弹簧(10)向下运动，由于固定在上外壳(6)的销钉(8)与换向器(7)外壁的特殊槽道配合，换向器(7)将在向下运动的同时旋转一定角度，带动与之楔状配合的开关(11)旋转一定角度并回到上端配合位，使高压钻井液通过中心管(2)下端开孔、开关(11)周向槽与径向开孔、导向接头(12)下端开孔进入导向接头(12)下端空腔，推动推块(14)沿空腔向外运动使导向推翼(13)沿径向绕转轴展开推靠岩壁，实现工具导向功能。当再次增大泵压时，换向器(7)将再次挤压复位弹簧(10)向下运动并带动开关(11)旋转一定角度，使开关(11)下端径向开孔错开导向接头(12)空腔，与其内壁接触堵塞，断开中心管(2)内部钻井液与其空腔的连通，导向推翼(13)失去推力在岩壁的作用下收回，工具停止导向工作。

3.根据权利要求1所述的机械式旋转导向工具，其特征在于：换向器(7)与开关(11)楔状配合并沿轴向向其位移，最小配合尺寸为10mm,最大配合尺寸为130mm。

4.根据权利要求1所述的机械式旋转导向工具，其特征在于：换向器(7)外壁与销钉(8)配合的特殊槽道一周有8个极限位置，对应开关(11)下端径向开孔在周向的8个位置和导向接头(12)周向的4个空腔。

5.根据权利要求1所述的机械式旋转导向工具，其特征在于：开关(11)内壁开设周向环形槽与其下端径向孔连通并与中心管(2)下端径向孔配合。