1.一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，包括：

无人机(1)，内部设有控制系统和移动电源，控制系统与移动电源连接；

全景摄像头(10)，位于无人机(1)的底部，朝向无人机前进的方向，分别连接移动电源和控制系统；

距离传感器，设置于无人机(1)的底部，用于测量无人机与水面之间的距离，距离传感器分别连接移动电源和控制系统；

打捞装置(8)，通过竖杆可拆卸设置于无人机(1)的底部，用于对水体中的漂浮物进行打捞。

2.如权利要求1所述的智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述竖杆为第一电动伸缩杆(7)，打捞装置通过连接块(19)设置在第一电动伸缩杆(7)的自由端，所述第一电动伸缩杆(7)分别连接移动电源和控制系统。

3.如权利要求2所述的智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述打捞装置(8)包括：两个过滤网罩(21)，相对设置，内部设有容纳空间；

两根连杆(20)，下端一一对应与两个过滤网罩(21)的顶部固定连接，上端分别设有轴套；

两个转轴(17)，固定设置在连接块(19)上，分别通过轴套和键与两根连杆(20)的上端对应固定连接，其中左侧的转轴(17)上套设有第一齿轮；

两个第二齿轮(18)，一一对应固定套设在两个转轴(17)上，两个第二齿轮(18)啮合连接；

减速电机(15)，固定设置在第一电动伸缩杆(7)的下部，其输出轴上固定套设有第三齿轮；

链条(16)，套接在第一齿轮和第三齿轮上；

减速电机(15)分别连接移动电源和控制系统。

4.如权利要求3所述的智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述连接块(19)的左右两侧分别设有一敲击球(23)，两个敲击球(23)左右对称设置，且分别通过两个支撑杆(22)与连接块(19)固定连接，两个过滤网罩(21)转动一定角度后外侧面与敲击球(23)碰撞停止。

5.如权利要求1所述的智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述无人机(1)上设有多个支撑腿(3)，各支撑腿(3)的下端分别通过连接件(2)固定设有浮筒(9)。

6.如权利要求5所述的智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述浮筒(9)内设有容纳，浮筒(9)上设有进水口(11)，浮筒(9)的底部设有可开启的过滤网门(12)。

7.如权利要求6所述的智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述过滤网门(12)为两个，对称设置，两个过滤网门(12)通过卡扣(13)可拆卸连接。

8.如权利要求2所述的智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述无人机(1)的底部设有防护箱(4)，所述第一电动伸缩杆(7)收缩后与打捞装置(8)均位于防护箱(4)内，所述防护箱(4)的底部设有箱门(5)，防护箱(4)内设有第二电动伸缩杆(6)，第二电动伸缩杆(6)的自由端与箱门(5)的内测面铰接，第二电动伸缩杆(6)分别连接移动电源和控制系统。

9.如权利要求1所述的智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述无人机(1)内还设有无线通信模块，控制系统通过无线通信模块与远程控制中心信号连接。

10.如权利要求9所述的智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述无人机(1)上还设有语音播放装置。