1.一种电磁驱动的软凹模充液拉深成形装置，其特征在于：包括线圈（1）且线圈（1）平行于地面设置，距离线圈（1）一定距离处垂直设置有液压室（2），所述液压室（2）的内部设置有磁流体（6），所述液压室（2）远离线圈（1）的另一端设置有密贴磁流体（6）的板材（4）和垂直密贴板材（4）的凸模（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电磁驱动的软凹模充液拉深成形装置，其特征在于：所述板材（4）未与凸模（5）密贴的上下方分别固定设置有第一压边圈（3）和第二压边圈（7），且通过第一压边圈（3）和第二压边圈（7）施加压力将板材（4）压紧, 所述第一压边圈（3）和第二压边圈（7）的中间开口尺寸和液压室（2）的开口尺寸相同，所述液压室（2）在板材（4）成形过程中与凸模（5）间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种电磁驱动的软凹模充液拉深成形装置，其特征在于：所述线圈（1）与液压室（2）之间的距离范围为0.1mm-10mm。

4.根据权利要求1所述的一种电磁驱动的软凹模充液拉深成形装置，其特征在于：所述线圈（1）采用平板线圈。

5.根据权利要求4所述的一种电磁驱动的软凹模充液拉深成形装置，其特征在于：所述线圈（1）、液压室（2）、第一压边圈（3）、板材（4）、第二压边圈（7）和凸模（5）从上而下依次设置。

6.根据权利要求5所述的一种电磁驱动的软凹模充液拉深成形装置，其特征在于：所述液压室（2）靠近线圈（1）的一端开口设置。

7.根据权利要求5所述的一种电磁驱动的软凹模充液拉深成形装置，其特征在于：所述液压室（2）靠近线圈（1）的一端封闭设置且采用陶瓷封闭。

8.根据权利要求4所述的一种电磁驱动的软凹模充液拉深成形装置，其特征在于：所述线圈（1）、液压室（2）、第一压边圈（3）、板材（4）、第二压边圈（7）和凸模（5）从下而上依次设置，所述液压室（2）靠近线圈（1）的一端封闭设置且采用陶瓷封闭。

9.一种电磁驱动的软凹模充液拉深成形的工艺方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：根据所要成形产品的形状，选择合适的凸模（5）、第一压边圈（3）、第二压边圈（7）及液压室（2）的形状；

S2：将板材（4）放置到第一压边圈（3）和第二压边圈（7）之间，并施加压力压紧板材（4），第一压边圈（3）和第二压边圈（7）中部为空心，在第一压边圈的空心上焊接液压室（2）且使液压室（2）开口大小与第一压边圈（3）和第二压边圈（7）空心大小重合，所述液压室（2）在板材（4）成形过程中与凸模（5）间隙配合；

S3：在液压室（2）中注入磁流体（6），磁流体（6）直接与板材（4）接触，用磁流体（6）代替凹模；

S4：在距离液压室（2） 0.1mm-10mm的位置放置线圈（1），给线圈（1）通电，从而产生垂直于板材（4）的磁场，磁流体（6）在磁场作用下显磁性并传递磁力，成形过程中，液压室（2）不动，凸模（5）向液压室方向运动，磁流体（6）在磁场作用下给板材（4）压力，使板材（4）紧贴凸模（5），从而完成成形，通过控制线圈（1）内通过的电流大小，可以控制磁场的大小，从而控制压力的大小，以满足成形需要。