1.一种应用于水声传感器网络的地理路由协议方法，其特征在于：包括如下步骤S1，邻居信息获取：利用每个节点的广播和接收请求包来获取邻居节点的位置信息；

S2，计算ETX：通过接收请求包的个数来计算自身的ETX，计算得到的ETX被用于划分高丢包率区域和低丢包率区域；

S3，路由转发：节点采用分区域转发的方式将数据包从源节点路由到目的节点；根据转发偏离角公式求取θ值，来确定转发区域和非转发区域，再根据节点距离计算公式求取L值，来确定低丢包率区域和高丢包率区域，在低丢包率区域中的各节点采取机会路由转发方式，在高丢包率区域的各节点采取泛洪转发方式；所述转发偏离角公式为将偏离角小于θ的区域划分为转发区域，大于θ的区域划分为非转发区域，其中θmax，θmin表示具有正向进度节点集合中的所有邻居节点的最大偏离角θmax和最小偏离角θmin，|SPADV|为|SPADV|集合中元素的个数，α由整个传感器网络的密度决定，α＝γM/D,其中M为传感器网络的总节点数，D为传感器网络的拓扑体积，γ为任意大于0的实数，α越大，θ随正向节点度的增加而减少的越快；

所述节点距离计算公式为

其中Distmin为距离最短的邻居节点，Rc为通信范围， 表示平均期望转发次数，β由总体估计丢包率决定，β≥0,β越大，L随 增加的越缓慢；

其中计算 的过程为：

在获取邻居信息的同时，节点通过获得Req包的个数，来估算期望转发次数为了保证节点计算的ETX准确，需要预留出信号单程传播时间和抖动时间，在每个周期Treq的基础上，延时TETX后计算ETX，ETX计算周期，最大传播时间和最大抖动时间需满足下面条件：TETX≥Tmaxtt+Tmaxjit

其中Tmaxtt和Tmaxjit分别为最大传播时间和最大抖动时间，由于Tmaxtt与Tmaxjit远小于Treq拓扑变化时间，取TETX≥1/2Treq，节点在定时时间TETX到达后，首先将Req发送的总轮数N加1，之后由公式rj＝nj/N计算mi与各个邻居节点的单程收包率，nj表示mi接收到来自邻居节点mj的Req数，每接收到一次，mi自身存储的对于mj的计数器加1；

在路由协议中，当一个节点mi广播的数据包被其邻居节点mj转发后，mj需要广播一个应答包Ack，当mi收到Ack时，即知道数据包已被其他节点成功转发，不再重传该包，因此只有当mi成功接收到Ack时，才可认为数据包已被邻居节点成功转发，考虑到同构的水下传感器网络，单程收包率rj的平方才可表示平均往返收包率；

将每个邻居节点的平均往返收包率计算出来后，利用下面公式求出平均往返收包率，其中|SPADV|表示|SPADV|集合中的节点个数，将 取倒数后算出平均期望转发次数

2.根据权利要求1所述的一种应用于水声传感器网络的地理路由协议方法，其特征在于：所述机会路由转发方式公式为其中E(mj)表示节点当前的能量值，Emax表示节点的最大能量值， 表示节

点的进度比，当节点的剩余能量越大，节点的进度比越大时，节点的优先级越高。