1.一种拔草除根装置，包括执行模块(1)、夹紧模块(2)、抬起模块(3)、转向模块(4)和连接柱(5)，其特征在于：所述转向模块(4)的上方设置有抬起模块(3)，抬起模块(3)的上方通过连接柱(5)活动连接有执行模块(1)，执行模块(1)上表面的右侧设置有夹紧模块(2)，所述执行模块(1)的左端面为圆弧状；

所述的抬起模块(3)还包括抬起面板(301)、推动滑杆(302)、连接块(303)、螺纹齿轮(304)、丝杠(305)、后侧抬起齿轮支架(306)、抬起电机支架(307)、抬起电机(308)、抬起齿轮(309)、前侧抬起齿轮支架(310)和支撑杆(311)；

所述抬起面板(301)与转向执行齿轮(402)固定连接，抬起面板(301)上表面的中部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有推动滑杆(302)，推动滑杆(302)的右端面通过连接块(303)固定连接有丝杠(305)，所述丝杠(305)外表面的左端螺纹连接有螺纹齿轮(304)，螺纹齿轮(304)的外表面齿轮连接有抬起齿轮(309)，所述螺纹齿轮(304)和抬起齿轮(309)通过前侧抬起齿轮支架(310)和后侧抬起齿轮支架(306)与抬起面板(301)转动连接，所述后侧抬起齿轮支架(306)的右方设置有抬起电机(308)，抬起电机(308)与抬起面板(301)通过抬起电机支架(307)固定连接，并且所述抬起电机(308)的输出轴与抬起齿轮(309)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种拔草除根装置，其特征在于：所述的转向模块(4)还包括转向面板(401)、转向执行齿轮(402)、转向主动齿轮(403)和转向电机(404)；

所述转向面板(401)的上表面转动连接有转向执行齿轮(402)，转向执行齿轮(402)的左侧面齿轮连接有转向主动齿轮(403)，转向主动齿轮(403)的下方设置有转向电机(404)，转向电机(404)与转向面板(401)的下表面固定连接，并且所述转向电机(404)的输出轴与转向主动齿轮(403)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种拔草除根装置，其特征在于：所述的执行模块(1)还包括执行台面(101)、右端执行蜗轮(102)、执行蜗杆(103)、右端执行力臂杆(104)、右端执行夹块(105)、左端执行夹块(106)、左端执行力臂杆(107)、左端执行蜗轮(108)、执行蜗杆前支架(109)和执行蜗杆后支架(110)；

所述执行台面(101)的两侧通过连接柱(5)与抬起面板(301)活动连接，所述执行台面(101)上表面的中部通过执行蜗杆前支架(109)和执行蜗杆后支架(110)转动连接有执行蜗杆(103)，执行蜗杆(103)外表面的前后两侧分别齿轮连接有左端执行蜗轮(108)和右端执行蜗轮(102)，所述左端执行蜗轮(108)和右端执行蜗轮(102)的下方分别固定连接有左端执行力臂杆(107)和右端执行力臂杆(104)，并且所述右端执行蜗轮(102)和右端执行力臂杆(104)与左端执行蜗轮(108)和左端执行力臂杆(107)均与执行台面(101)转动连接，所述左端执行力臂杆(107)和右端执行力臂杆(104)的左端分别活动连接有左端执行夹块(106)和右端执行夹块(105)，所述执行台面(101)的下表面与推动滑杆(302)的左端通过支撑杆(311)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种拔草除根装置，其特征在于：所述的夹紧模块(2)还包括夹紧支架板(201)、夹紧电机支架(202)、夹紧电机(203)、夹紧主动齿轮(204)、夹紧执行齿轮(205)、夹紧过程齿轮(206)和夹紧从动齿轮(207)；

所述夹紧支架板(201)与执行台面(101)的上表面固定连接，夹紧支架板(201)左侧面的中心转动连接有夹紧过程齿轮(206)，夹紧过程齿轮(206)的正面固定连接有夹紧从动齿轮(207)，夹紧从动齿轮(207)的外表面齿轮连接有夹紧执行齿轮(205)，夹紧执行齿轮(205)与执行蜗杆(103)的右端固定连接，所述夹紧过程齿轮(206)的外表面齿轮连接有夹紧主动齿轮(204)，所述夹紧支架板(201)的右侧面通过夹紧电机支架(202)固定连接有夹紧电机(203)，夹紧电机(203)的输出轴与夹紧主动齿轮(204)固定连接。