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专利号: 2020109803487
申请人: 河南农业职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-11-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电气自动化送料装置,包括底座(10)以及设置在所述底座(10)上的竖直支杆(2),所述底座(10)的下面设置有滚轮(9),所述滚轮(9)通过驱动机构进行驱动,其特征在于,还包括:

识别器,用于识别宠物狗的品种;

储料桶(18),其数量至少有两个,相邻储料桶(18)的侧壁相互连接,其中一个储料桶(18)通过第一连接杆(1)连接在所述竖直支杆(2)上;

混料桶(15),设置在所述储料桶(18)的下方,其通过第二连接杆(5)连接在所述竖直支杆(2)上,其内壁上沿周向设有若干个朝向一致的风机(23);

送料机构,用于计量饲料的数量并将其计量数量的饲料进行传输,其数量与所述储料桶(18)的数量相等且位置一一对应,每一个所述送料机构的入口端分别与其所对应的所述储料桶(18)连接,每一个所述送料机构的出口端均与所述混料桶(15)连接;

送料管(13),设置在所述混料桶(15)的下方,其下表面通过铰接件(12)与支撑杆(11)的顶部铰接,支撑杆(11)竖直的固定在所述底座(10)的边缘;

软管(14),用于连通所述混料桶(15)和所述送料管(13)的一端,其长度大于所述混料桶(15)距离所述底座(10)之间的距离,其下端通过提拉机构与所述混料桶(15)的底部连接,所述软管(14)与所述混料桶(15)连接处设置有电动门(24);

中央处理器,用于控制驱动机构使得所述底座(10)移动到设定的位置之后,接收识别器识别到的宠物狗的品种并根据宠物狗的品种控制特定的送料机构获取定量的饲料,之后控制风机(23)开启使得所述混料桶(15)形成旋转气流,设定的混料时间后控制所述电动门(24)开启,再控制所述提拉机构向上提拉所述软管(14)使得混合好的饲料从所述送料管(13)中流出,之后进行复位;

电源装置,用于给所述中央处理器、驱动机构、识别器、风机(23)、送料机构、提拉机构以及电动门(24)提供供电服务;

所述识别器设置在所述送料管(13)的正上方,所述识别器设置在所述混料桶(15)的侧壁上或者设置在所述储料桶(18)的侧壁上;

所述提拉机构包括:

自动收线器(6),设置在所述混料桶(15)的底部;

连接环(8),设置在所述软管(14)的下端;

线绳(7),其一端与所述自动收线器(6)连接,另一端与所述连接环(8)连接;

所述中央处理器要控制所述自动收线器(6)将所述线绳(7)收缩使得所述软管(14)的下端向上抬升;

所述电源装置用于给所述自动收线器(6)进行供电;

所述提拉机构的数量有多个,且多个所述提拉机构均匀的分布;

所述送料机构包括:

导料管(16),其数量与所述储料桶(18)的数量相等且每一个所述导料管(16)分别位于一个所述储料桶(18)的下方,每一个所述导料管(16)分别固定在所述混料桶(15)的顶部,所述混料桶(15)与所述导料管(16)连接处开设有第一通口(22);

通料管(17),套设在所述导料管(16)的内部,其外壁与所述导料管(16)的内壁滑动连接,其上端伸出所述导料管(16)的部分与第三连接杆(4)的一端连接,第三连接杆(4)的另一端通过滑动连接件(3)与所述竖直支杆(2)滑动连接;

每一个所述储料桶(18)的底部开均设有一第二通口(21),第二通口(21)位于所述通料管(17)的正上方,所述通料管(17)的外径与所述第二通口(21)的口径相等,所述第二通口(21)的口壁上铰接有用于封闭所述第二通口(21)的封闭门(20);

所述中央处理器通过控制滑动连接件(3)使得所述通料管(17)打开所述封闭门(20),中央处理器通过控制打开所述封闭门(20)的时间控制饲料的数量;

所述电源装置用于给所述滑动连接件(3)提供供电服务;

所述封闭门(20)的数量有多个,每一个封闭门(20)均为扇形,全部封闭门(20)均位于所述第二通口(21)处时能够将所述第二通口(21)封闭,每一个所述封闭门(20)的弧形边缘均铰接在所述第二通口(21)的口壁上。

2.如权利要求1所述的一种电气自动化送料装置,其特征在于,所述第二通口(21)的口壁与所述封闭门(20)通过扭力弹簧(19)铰接,当所述封闭门(20)被向上顶起时,所述扭力弹簧(19)向所述封闭门(20)施加复位的力。

3.如权利要求1所述的一种电气自动化送料装置,其特征在于,所述滑动连接件(3)包括:

滑槽(3‑2),其沿纵向方向开设在所述竖直支杆(2)的表面,其内部滑动连接有滑块(3‑

1);

电磁铁(3‑3),设置在所述滑槽(3‑2)的底部或者顶部;

磁铁(3‑4),设置在所述滑块(3‑1)面向所述电磁铁(3‑3)的一面上;

所述中央处理器控制所述电磁铁(3‑3)产生磁性使得滑块(3‑1)在滑槽(3‑2)上进行上下运动;

所述电源装置用于给所述电磁铁(3‑3)提供供电服务。

4.如权利要求1所述的一种电气自动化送料装置,其特征在于,所述混料桶(15)的底部开设有第三通口(25),所述第三通口(25)位于所述软管(14)与所述混料桶(15)的连接处,所述电动门(24)位于所述第三通口(25)处且能够封闭所述第三通口(25)。