1.一种无线通信，包括机体，所述机体的前后壁之间贯穿并转动连接有左右位置对称的轮轴，所述轮轴的前后两端固定连接有前后位置对称的履带轮，左右两侧的所述履带轮之间连接有履带，所述履带内设有固定连接于所述机体前后表面上的用于支撑所述履带的支撑块，所述机体的内部的左侧设有传动腔，所述传动腔的下端固设有分隔板，所述分隔板的下侧设有轮轴腔，所述分隔板的上下表面之间贯穿有通腔，所述分隔板的上表面上滑动连接有电机，所述电机的下端动力连接有穿过并滑动连接于所述通腔的第一转轴，所述第一转轴的下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧啮合连接有固定连接于左侧的所述轮轴的第二锥齿轮，所述传动腔的前壁内设有第一空腔，所述第一空腔内滑动连接有后端固设于所述电机的连杆，所述第一空腔的前端固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述连杆之间固定连接有第一弹簧，所述传动腔的右侧设有位于所述机体下表面内的抓取腔，所述抓取腔内设有用于采集水与底泥的采集机构，所述抓取腔的上侧设有第二空腔，所述第二空腔内设有给所述采集机构提供动力的传动机构，所述电机的上侧设有与所述传动机构动力连接的连接机构。

2.如权利要求1所述一种无线通信，其特征在于：所述采集机构包括转动连接于所述抓取腔顶壁内的第二转轴，所述第二转轴的下端固定连接有转块，所述转块的环形侧表面内设有轨道，所述轨道的右侧抵接有滑动连接于所述抓取腔右壁上的抵杆，所述抓取腔的顶壁内设有限位腔，所述限位腔内滑动连接有固定连接于所述抵杆的限位杆，所述抵杆的下侧固定连接有连接杆，所述连接杆的下侧固定连接有抓取块，所述抓取块的下表面内设有样本空间，所述样本空间的顶壁内设有第三空腔，所述第三空腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端固定连接有滑动连接于所述第三空腔的活塞板，所述活塞板与所述样本空间的顶壁之间固定连接有第二弹簧，所述样本空间的左右壁内设有门腔，所述门腔的相背的一侧壁上固定连接有第二电磁铁，所述门腔内滑动连接有挡门，所述挡门与所述第二电磁铁之间固定连接有第三弹簧，所述第三空腔的左右壁内固设有导电片，所述第二电磁铁与所述导电片之间通过电线电路连接，所述抓取腔的右壁内设有卡腔，所述卡腔内滑动连接有用于封闭所述抓取腔的封板，所述封板与所述卡腔的右壁之间固定连接有具有弹性的第四弹簧。

3.如权利要求1所述一种无线通信，其特征在于：所述传动机构位于所述第二空腔顶壁内的内壁上带有螺纹的弹簧腔，所述弹簧腔内螺纹连接有能够与所述第二转轴连接的第三转轴，所述第三转轴的上端转动连接有连接块，所述连接块与所述弹簧腔的顶壁之间固定连接有第五弹簧，所述第三转轴的下侧固定连接有滑轮，所述滑轮上缠绕有另一端固定连接于所述封板的拉绳，所述滑轮的下侧设有固定连接于所述第三转轴的第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合连接有较大厚度的第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有转动连接于所述第二空腔上下壁的第四转轴。

4.如权利要求1所述一种无线通信，其特征在于：所述连接机构包括动力连接于所述电机上侧的第五转轴，所述第五转轴的上侧固定连接有第三齿轮，所述第五转轴的前侧设有第六转轴，所述第六转轴的下侧设有能够与所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第四齿轮的上侧设有固设于所述第六转轴的第一带轮，所述传动腔与所述第二空腔之间连通有连接腔，所述第四转轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间带连接有穿过所述连接腔的皮带。