1.一种计算机计分的上肢康复训练装置，其特征在于：包括底座(1)、训练机构(2)，所述的训练机构(2)包括左手柄(201)、右手柄(202)、传动轴(209)、圆柱螺母(211)、滑动套管(216)、圆柱凸轮(220)、圆球、计算机计分装置，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的右导轨(207)沿着前后方向水平设置，左导轨、右导轨(207)关于底座(1)的左右对称面对称设置，左导轨、右导轨(207)固定在底座(1)上，滑动架(205)滑动安装在左导轨、右导轨(207)上，滑动架(205)可固定在左导轨、右导轨(207)上，滑动架(205)的滑动板上转动安装手柄轴(215)，手柄轴(215)上端固定左手柄(201)、右手柄(202)，手柄轴(215)通过齿轮传动机构与传动轴(209)传动连接，传动轴(209)后部转动安装在滑动架(205)上，传动轴(209)与圆柱螺母(211)通过螺旋副连接，圆柱螺母(211)后端的径向螺纹孔旋合手柄一(212)，用于旋紧手柄一(212)时，传动轴(209)与圆柱螺母(211)固定连接，旋松手柄一(212)时传动轴(209)与圆柱螺母(211)螺旋副连接，所述的圆柱螺母(211)设置有V字形的滑槽(210)，滑槽(210)的V字形的两边交点朝向后侧，滑槽(210)的V字形的两边分别向前侧上方、前侧下方伸出，滑动套管(216)内孔与圆柱螺母(211)间隙配合，滑动套管(216)的后端设置有沿着径向方向滑动柱一(222)，滑动柱一(222)在滑槽(210)内滑动，滑动套管(216)后部的径向螺纹孔旋合手柄二(221)，用于旋紧手柄二(221)时，滑动套管(216)与圆柱螺母(211)固定连接，旋松手柄二(221)时，滑动套管(216)的滑动柱(222)与在圆柱螺母(211)滑槽(210)内滑动连接，滑动套管(216)与左导轨、右导轨(207)滑动连接，滑动套管(216)转动安装在滑套环(219)内孔中，滑套环(219)与左导轨、右导轨(207)滑动连接，所述的滑套环(219)的径向螺纹孔旋合手柄三(243)，用于旋紧手柄三(243)时，滑套环(219)与滑动套管(216)固定连接，旋松手柄三(243)时滑套环(219)与滑动套管(216)转动连接；

所述的滑动套管(216)的前端固定圆柱凸轮(220)，圆柱凸轮(220)上的凸轮槽(2201)为沿着圆周方向首尾相接的槽，弹射套管(236)的后端设置有沿着径向方向伸出的滑动柱二(2362)，滑动柱二(2362)在凸轮槽(2201)内滑动，凸轮槽(2201)沿着圆柱凸轮(220)的中心轴线呈轴对称设置，圆柱凸轮槽(2201)的结构为：凸轮槽(2201)从初始位置开始，从前端极限位置按照一定的倾斜角度后移，后移到极限位置后，直线向前到达前侧极限位置，此时凸轮槽(2201)沿着圆柱凸轮(220)的圆周方向转过180度，凸轮槽(2201)继续按照一定的倾斜角度后移，后移到极限位置后，直线向前到达前侧极限位置，此时凸轮槽(2201)沿着圆柱凸轮(220)的圆周方向转过360度，回到初始位置；

所述的弹射套管(236)与导向环(224)沿着前后方向滑动连接，导向环(224)与滑套环(219)固定连接，所述的导向环(224)径向螺纹孔旋合手柄四(235)，用于旋紧手柄四(235)时，弹射套管(236)与导向环(224)固定连接，旋松手柄四(235)时，弹射套管(236)与导向环(224)滑动连接，弹射套管(236)的前端与圆柱凸轮(220)之间设置有压缩弹簧(242)；所述的弹射套管(236)前端固定冲击杆(234)，冲击杆(234)与撞球筒(232)间隙配合，撞球筒(232)连接储球仓(233)，储球仓(233)内放置有多个圆球，撞球筒(232)在左导轨、右导轨(207)上的前后固定位置可调整，撞球筒(232)上沿着圆周方向均布设置三个方孔，每个方孔内滑动安装一个挤球块(238)，挤球块(238)朝向撞球筒(232)内侧的一侧为圆弧形，挤球块(238)上连接有弹性复位装置，撞球筒(232)前端设置有计算机计分装置，用于计数从撞球筒(232)前端掉落的圆球，一个圆球得一分。

2.根据权利要求1所述的计算机计分的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的挤球块(238)上连接有弹性复位装置的结构为：所述的挤球块(238)朝向撞球筒(232)外侧一侧设置的圆孔穿设在环形弹簧(239)上，撞球筒(232)上位于相邻的两个挤球块(238)之间设置有一个弹簧架(2321)，每个弹簧架(2321)上设置的圆孔穿设在环形弹簧(239)上。

3.根据权利要求1所述的计算机计分的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的左手柄(201)、右手柄(202)呈圆弧形，左手柄(201)、右手柄(202)关于底座(1)的左右对称平面对称设置，左手柄(201)、右手柄(202)分别与两个交叉的中心杆(2011)的左端部、右端部固定连接，中心杆(2011)的交叉部固定在手柄轴(215)上端。

4.根据权利要求1所述的计算机计分的上肢康复训练装置，其特征在于：滑套环(219)下端设置有分别向左、右侧伸出的滑套架(218)，滑套架(218)的右侧下端固定在右滑块三(217)上，滑套架的左侧下端固定在左滑块三上，弹射套管(236)下端设置有分别向左、右侧伸出的导向环架(225)，导向环架(225)的右侧下端固定在右滑块四(226)上，导向环架(225)的左侧下端固定在左滑块四上，导向环架(225)与滑套架(218)通过连接杆(223)固定连接，右滑块三(217)、右滑块四(226)安装在右导轨(207)上，左滑块三、左滑块四安装在左导轨上。

5.根据权利要求1所述的计算机计分的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的滑动架(205)关于底座(1)左右对称平面对称设置，滑动架(205)右端设置有向下侧伸出的两个右支撑柱，滑动架(205)左端设置有向下侧伸出的两个左支撑柱，右支撑柱分别固定在右滑块一(203)、右滑块二(206)上，右滑块一(203)固定右导轨钳制器一(204)，右导轨钳制器一(204)滑动安装在右导轨(207)上，左滑块一固定左导轨钳制器一，左导轨钳制器一滑动安装在左导轨上，传动轴(209)后部转动安装在横梁(208)的中部，横梁(208)的左、右端分别固定在左、右支撑柱上。

6.根据权利要求1所述的计算机计分的上肢康复训练装置，其特征在于：圆柱凸轮(220)的凸轮槽(2201)两边展开图如说明书附图中的图8所示；

横坐标为圆柱凸轮(220)沿着圆周方向展开后的长度，圆柱凸轮的圆柱半径为R，纵坐标S为凸轮槽(2201)两侧边线的轴向变化量。

7.根据权利要求1-6任一项所述的计算机计分的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的计算机计分装置为电子计数器，电子计数器包括计数器接收端(240)、计数器发射端(241)，撞球筒(232)前端的上下端分别固定计数器发射端(241)、计数器接收端(240)，用于计数从撞球筒(232)前端掉落的圆球，一个圆球一分，电子计数器的计数的数值，即为患者康复运动训练的分数。

8.根据权利要求1-6任一项所述的计算机计分的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的手柄轴(215)通过齿轮传动机构与传动轴(209)传动连接的结构为：手柄轴(215)由上至下朝向前侧倾斜设置，手柄轴(215)下端固定锥齿轮二(214)，锥齿轮二(214)与锥齿轮一(213)啮合，锥齿轮一(213)固定在传动轴(209)的后端。

9.根据权利要求1-6任一项所述的计算机计分的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的撞球筒(232)通过连接管(237)连接储球仓(233)，所述的连接管(237)、撞球筒(232)仅允许一个圆球通过，圆球直径大于撞球筒(232)后部内孔直径，所述的撞球筒(232)后部内孔前端面至撞球筒(232)前端的内孔大于后部内孔，用于圆球从连接管(237)内下落至撞球筒(232)内时，圆球固定在挤球块(238)和撞球筒(232)的后部内孔之间。

10.根据权利要求1-6任一项所述的计算机计分的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的撞球筒(232)的前端设置有接球箱(229)，接球箱(229)规定在球箱架(230)，球箱架(230)固定在底座(1)上，用于收集从撞球筒(232)内下落的圆球。