1.一种自动开门关门器，其特征在于，包括：

与门框相连接的安装面板(1)；

用于带动门扇转动的推动装置、以打开和关闭所述门扇，所述推动装置设置在所述安装面板(1)背离所述门扇的一侧，且所述安装面板(1)设有供所述推动装置穿过的避让孔(2)；

设置在所述推动装置外的罩壳(3)，所述罩壳(3)设有供所述推动装置伸出的开孔，且所述罩壳(3)与所述安装面板(1)相连接；

用于驱动所述推动装置移动的驱动装置、以使所述推动装置能够带动所述门扇打开和关闭；

与所述驱动装置可通信连接、用于控制所述驱动装置开启和关闭的控制主板；

用于为所述控制主板和所述驱动装置供电的电源(4)；

所述推动装置包括用于带动所述门扇转动的移动组件和设置在所述移动组件的首端、用于连接所述门扇的连接件(5)，所述罩壳(3)内设有与所述移动组件相配合的轨道(6)，所述移动组件能够沿所述轨道(6)的延伸方向移动；

所述移动组件包括依次串联连接的多个单元体(7)，各个所述单元体(7)的尾端设有球形部(8)，各个所述单元体(7)的首端设有与所述球形部(8)相配合且供所述球形部(8)伸入的圆弧连接面(9)，所述圆弧连接面(9)的中心设有凸出其表面的连杆(11)和与所述连杆(11)相连接的圆球(12)，所述球形部(8)设有用于放置所述圆球(12)的第一球形槽(14)和与所述第一球形槽(14)相连接、用于放置所述连杆(11)的第一凹槽(13)；在所述第一凹槽(13)与所述第一球形槽(14)的交接位置、所述第一凹槽(13)的开口直径大于所述连杆(11)的直径且小于所述圆球(12)的直径，以使所述圆球(12)能够带动所述连杆(11)在所述第一凹槽(13)内摆动，且当所述连杆(11)摆动至其圆周壁与所述第一凹槽(13)的槽壁相抵时、两个所述单元体(7)不能继续发生相对转动；

所述球形部(8)还设有位于所述第一凹槽(13)下方且与所述连杆(11)相配合的第二凹槽(15)，且所述第二凹槽(15)与所述第一球形槽(14)和所述第一凹槽(13)均相连通、以使所述连杆(11)能够从所述第一凹槽(13)滑入所述第二凹槽(15)中，所述圆球(12)还设有凸出其表面的限位凸起(16)，所述球形部(8)设有与所述限位凸起(16)相配合且与所述第一球形槽(14)相连通的限位凹槽(17)，所述限位凸起(16)伸入所述限位凹槽(17)中、以使所述单元体(7)不能沿其中心轴转动；

所述驱动装置包括与所述控制主板可通信连接的电机(23)、设置在所述电机(23)的输出轴上的主动齿轮(24)、与所述主动齿轮(24)传动连接的从动齿轮(25)以及设置在各个所述单元体(7)上且与所述从动齿轮(25)相啮合的若干齿槽(26)，所述控制主板用于控制所述电机(23)的开启和关闭，且所述主动齿轮(24)与所述输出轴之间还设有离合器(27)。

2.如权利要求1所述的自动开门关门器，其特征在于，所述连接件(5)包括与所述门扇相连接的面板(18)和与所述面板(18)相连接且与所述圆弧连接面(9)相配合的球头部(19)，所述球头部(19)设有供所述连杆(11)插入的第三凹槽(20)和与所述第三凹槽(20)相连通、用于容纳所述圆球(12)的第二球形槽(21)，所述球头部(19)还设有与所述限位凸起(16)相配合且与所述第二球形槽(21)相连通的卡槽(22)、以供所述限位凸起(16)伸入所述卡槽(22)中。

3.如权利要求1所述的自动开门关门器，其特征在于，还包括与所述控制主板可通信连接、用于感应是否与所述门扇相接触的第一限位器(28)，当所述第一限位器(28)感应到与所述门扇相接触时，所述控制主板控制所述电机(23)关闭。

4.如权利要求1所述的自动开门关门器，其特征在于，还包括设置在所述移动组件尾端的凸起部(29)和与所述控制主板可通信连接、用于感应是否与所述凸起部(29)相接触的第二限位器，当所述第二限位器感应到与所述凸起部(29)相接触时，所述控制主板控制所述电机(23)关闭。

5.如权利要求1所述的自动开门关门器，其特征在于，还包括与所述控制主板可通信连接、用于控制所述电机(23)的转动时间的计时器，当所述计时器控制所述电机(23)的转动时间达到预设时间时，所述控制主板控制所述电机(23)关闭。

6.如权利要求1所述的自动开门关门器，其特征在于，还包括与所述控制主板可通信连接、用于检测所述电机(23)的电流变化信号的检测装置，当所述检测装置检测到所述电机(23)的电流信号发生改变时，所述控制主板控制所述电机(23)关闭。