1.一种短棒料通径规一字排队式回收上料装置，其特征在于该装置包括皮带机(1)、上料架(2)、接近开关(3)、纵推气缸(4)、摇动机构(5)及横推机构(6)；所述上料架(2)由间隔

60mm的五块v形板平行地焊接在底板上而成，所述上料架(2)焊接在所述皮带机(1)驱动端侧面，所述上料架(2)中的v形槽与所述皮带机(1)中的皮带运行方向平行；所述上料架(2)中的v形槽底板上设有通孔，所述通孔位于接近开关(3)上方对应位置，所述通孔直径大于所述接近开关(3)的感应头直径；所述接近开关(3)的感应头朝上，所述接近开关(3)的感应头与所述上料架(2)中的v形槽底板的距离小于所述接近开关(3)的量程；所述纵推气缸(4)固定在所述上料架(2)的右侧，与所述上料架(2)的v形槽在同一条线上，其中心高于所述上料架(2)的v形槽底板30mm；所述摇动机构(5)固定安装在所述皮带机(1)的机架上，所述摇动机构(5)位于所述横推机构(6)的右侧，所述摇动机构(5)中的第一摇板(21)和第二摇板(24)构成的喇叭口远离所述皮带机(1)的驱动端，所述第一摇板(21)的左端与所述横推机构(6)的右端相距20mm；所述横推机构(6)固定安装在所述皮带机(1)驱动端的机架上，所述横推机构(6)中的气缸(36)与所述皮带机(1)中的皮带运行方向垂直，所述横推机构(6)中的横向推板(33)与所述上料架(2)横向对齐。

2.一种权利要求1所述的回收上料装置，其特征在于所述摇动机构(5)包括竖直放置的所述第一摇板(21)、所述第二摇板(24)及摇动驱动部件；三合一减速电机(11)固定在第一支座(7)上，与三合一减速电机(11)输出轴相连的曲柄(10)与连杆(9)的一端铰接，所述连杆(9)的另一端与第一滑块(12)和第二滑块(15)铰接，所述第一滑块(12)和第二滑块(15)穿在第一导杆(8)和第二导杆(14)上，所述第一导杆(8)和所述第二导杆(14)平行地与所述第一支座(7)和所述第二支座(29)刚性连接，第一铰链块(13)和第二铰链块(16)的下方销轴分别插在所述第一滑块(12)和所述第二滑块(15)的上表面孔内，所述第二铰链块(16)通过第一连接杆(17)与所述第一摇板(21)的右端刚性连接，所述第一链接块(13)通过第二连接杆(18)与所述第二摇板(24)的右端刚性连接；所述第一摇板(21)的左端通过第一连接板(20)与第三滑块(19)铰接，所述第二摇板(24)的左端通过第二连接板(23)与第四滑块(22)铰接，所述第三滑块(19)和所述第四滑块(22)穿在双向丝杠(27)和第三导杆(28)上，所述双向丝杠(27)和所述第三导杆(28)平行地与第三支座(26)和第四支座(30)刚性连接，手柄(25)固定在所述双向丝杠(27)的轴端。

3.一种权利要求1所述的回收上料装置，其特征在于所述横推机构(6)包括第五支座(31)、固定导杆(32)、横向推板(33)、第六支座(34)、光电开关(35)及气缸(36)；所述横向推板(33)由左端滑块、z形板、随动导杆及两块三角筋焊接而成，所述左端滑块的内孔轴线与所述随动导杆轴线平行且均垂直于所述z形板中的中间板；所述固定导杆(32)与所述第五支座(31)和所述第六支座(34)刚性连接，所述横向推板(33)中的所述左端滑块的内孔与所述固定导杆(32)相配合，所述横向推板(33)中的所述随动导杆与所述第六支座(34)的导向孔相配合；所述固定导杆(32)的轴线与所述横向推板(33)上的所述随动导杆的轴线平行；

所述气缸(36)尾端与所述第六支座(34)上的铰座用螺栓连接，所述气缸(36)的推头与所述横向推板(33)铰接；所述光电开关(35)安装在所述第六支座(34)上，所述光电开关(35)发出的光射线穿过所述横向推板(33)上对应的通孔且与所述固定导杆(32)的轴线平行，所述光电开关(35)发出的光射线距离所述皮带机(1)皮带上表面的高度为20mm。

4.如权利要求1所述的一种短棒料通径规一字排队式回收上料装置的回收上料方法，其特征在于该方法具体步骤如下：

(1)给所述回收上料装置通电，所述皮带机(1)开始运转，将落在所述皮带机(1)远端的短棒料通径规(37)由右往左运送到所述摇动机构(5)的喇叭口处；

(2)此时所述摇动机构(5)一直在运动，所述第一摇板(21)和所述第二摇板(24)同时作同方向的往复摆动，当任意姿态的所述短棒料通径规(37)到达所述摇动机构(5)的摇板喇叭口时，所述短棒料通径规(37)一边由皮带带着作纵向移动一边被所述第一摇板(21)和所述第二摇板(24)拨动，使所述短棒料通径规(37)的姿态逐渐统一为纵向，当所述短棒料通径规(37)移出所述摇动机构(5)时，所述短棒料通径规(37)的轴线已经与皮带运动方向一致；

(3)所述短棒料通径规(37)到达所述横推机构(6)的前挡板时，所述光电开关(35)有信号，所述皮带机(1)停止运动；当所述接近开关(3)无信号时，所述气缸(36)内的活塞杆伸出，推动所述横向推板(33)沿着所述固定导杆(32)作横向移动，将所述短棒料通径规(37)推到所述上料架(2)上；当所述接近开关(3)有信号时，所述横推机构(6)不动作；

(4)当所述短棒料通径规(37)被推送到所述上料架(2)时，所述纵推气缸(4)内的活塞杆开始动作，将所述上料架(3)上的所述短棒料通径规(37)推到另设的通径台供连续通径使用；

(5)当所述光电开关(35)一旦没有信号，所述皮带机(1)即开始运转，同时所述横向推板(33)退回原位，第二块短棒料通径规将进入所述摇动机构(6)的喇叭口处，重复上述步骤(1)-(4)。