1.一种轮胎清理机构，其特征在于：包括轮胎取放机构（200），所述轮胎取放机构（200）的旁侧还设置有轮胎清理机构（400），所述轮胎清洗机构（400）用于实施对轮胎胎面上的清理，所述轮胎清理机构（400）包括设置在轮胎取放机构（200）的取放架（210）移动路径上的清理辊（410），所述清理辊（410）的旁侧设置有驱动辊（420），所述驱动辊（420）转动且连动取放架（210）转动。

2.根据权利要求1所述的轮胎清理机构，其特征在于：所述驱动辊（420）及清理辊（410）水平且与车轮的轴向方向平行布置，所述驱动辊（420）及清理辊（410）分布在车轮的两侧位置，动力单元驱动驱动辊（420）及清理辊（410）转动，所述驱动辊（420）及清理辊（410）的转动方向相反布置，所述清理辊（410）的转动速度大于驱动辊（420）的转动速度。

3.根据权利要求2所述的轮胎清理机构，其特征在于：所述驱动辊（420）及清理辊（410）转动式设置在清理机架（430）上，所述清理机架（430）竖直布置且连动驱动辊（420）及清理辊（410）竖直升降。

4.根据权利要求3所述的轮胎清理机构，其特征在于：所述驱动辊（420）及清理辊（410）分别转动式设置在第一悬臂（440）及第二悬臂（450）的一端，所述第一悬臂（440）及第二悬臂（450）的另一端分别转动式在清理机架（430）上，所述第一悬臂（440）及第二悬臂（450）的两端转轴水平且与驱动辊（420）及清理辊（410）平行布置，所述第一悬臂（440）及第二悬臂（450）的另一端转轴上均设置有复位扭簧（460），所述复位扭簧（460）使得驱动辊（420）及清理辊（410）呈现靠近的状态。

5.根据权利要求4所述的轮胎清理机构，其特征在于：所述驱动辊（420）伸出第一悬臂（440）的一端设置有第一驱动轮（421），所述第一悬臂（440）的另一端转轴上设置有第二驱动轮（441），所述第一驱动轮（421）与第二驱动轮（442）之间通过第一皮带连接，所述清理辊（410）伸出第二悬臂（450）的一端设置有第一从动轮（411），所述第二悬臂（450）的另一端转轴上设置有第二从轮轮（451），所述第一从动轮（411）与第二从轮轮（451）之间通过第二皮带连接，所述第二驱动轮（442）与变速箱体（470）的输出轴连接，所述变速箱体（470）的输入轴与电机（480）连接。

6.根据权利要求5所述的轮胎清理机构，其特征在于：所述变速箱体（470）上还设置有第二输出轴，所述第二输出轴上设置有驱动带轮（471），所述第二从轮轮（451）上同心设置有从动带轮（452），所述从动带轮（452）与驱动带轮（471）通过皮带连接。

7.根据权利要求3所述的轮胎清理机构，其特征在于：所述清理机架（430）上设置有升降螺母（431），所述升降螺母（431）内设置有升降丝杆（432），所述升降丝杆（432）竖直布置且上端与升降电机（433）连接，所述清理机架（430）竖直滑动设置在滑杆（434）上，所述滑杆（434）的上下两端与机架连接。

8.根据权利要求5所述的轮胎清理机构，其特征在于：所述清理辊（410）为管状结构，所述清理辊（410）转动式设置在轴杆（412）上，所述清理辊（410）的内壁设置有卡槽（4101），所述卡槽（4101）沿着清理辊（410）长度方向布置，所述轴杆（412）上设置有卡条（4121），所述卡条（4121）与卡槽（4101）配合，所述轴杆（412）的一端与第一从动轮（411）连接。

9.根据权利要求8所述的轮胎清理机构，其特征在于：所述轴杆（412）上套设有复位弹簧（413），所述复位弹簧（413）的两端分别与清理辊（410）的一端及轴杆（412）的杆端抵靠，所述清理辊（410）的一端设置有驱动延伸环（415），所述第二悬臂（450）上设置有驱动电缸（414），所述驱动电缸（414）与清理辊（410）平行布置，所述电缸（414）的杆端设置有滚珠（4141），所述滚珠（4141）与驱动延伸环（415）抵靠。

10.轮胎清理机构，其特征在于：所述轮胎清理机构包括权利要求1至9任意一项所述的轮胎清理机构。