1.一种可级联样本架传输装置,其特征在于,包括:底板,设置在所述底板上方的托板,拨转组件,进样组件,进给组件,出样组件,级联输送组件,样本架检测系统,第一信息读取组件,第二信息读取组件;所述托板分为:进样区、出样区、进给区、级联输送区,所述级联输送区分为:过渡区、前区、中区、后区,所述过渡区、前区、中区、后区依依次连接;所述进样区设置在所述前区的一侧,所述进给区设置在出样区的一侧,所述出样区设置在后区的一侧;
所述级联输送区设置有若干第一活动槽,所述级联输送组件设置有若干第一活动拨片,所述第一活动拨片穿过所述第一活动槽;所述进样区设置有若干第二活动槽,所述进样组件设置有若干第二活动拨片,所述第二活动拨片穿过所述第二活动槽;所述进给区设置有若干第三活动槽,所述进给组件设置有第三活动拨片,所述第三活动拨片穿过所述第三活动槽;所述出样区设置有若干第四活动槽,所述出样组件设置有第四活动拨片,所述第四活动拨片穿过所述第四活动槽;所述第一信息读取组件设置在进样区的一侧,所述第二信息读取组件设置在进给区的一侧;所述前区设置在拨转组件与进样区之间。
2.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置,其特征在于,所述拨转组件包括:拨转驱动机构和拨转传动机构;所述拨转驱动机构主要包括:安装在底板上的电机安装板,安装在电机安装板上的拨转电机、与所述拨转电机的输出轴连接的拨转带轮;所述拨转传动机构包括:安装在底板上的转轴固定板,安装在转轴固定板上的拨转转轴、与所述拨转转轴固定连接的拨块;所述拨转带轮通过皮带带动所述拨转转轴转动;
所述拨转传动机构还包括:安装在所述转轴固定板上的拨转光耦支架、安装在拨转光耦支架上的拨转光耦传感器、与所述拨块固定连接的拨转光耦挡片;所述拨转光耦支架设有限制所述拨块在90度范围内转动的限位边,所述拨转光耦挡片的活动范围与拨转光耦传感器的传感区域重叠。
3.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置,其特征在于,所述级联输送组件包括:安装在所述底板上的级联安装板,分别安装在级联安装板上的级联电机、级联从动轮、级联导向机构,与所述级联电机的输出轴连接的级联主动轮,安装在所述级联导向机构上的第一拨片支架,安装在第一拨片支架的级联限位螺钉,分别与所述级联主动轮、级联从动轮连接的级联传输带;所述第一拨片支架与所述级联传输带固定连接,所述第一活动拨片通过转轴与第一拨片支架连接;所述级联限位螺钉设置在第一活动拨片的一侧;
所述级联导向机构包括:固定在级联安装板上的两个级联导杆固定块、两端分别与两个级联导杆固定块连接的级联导杆、套在所述级联导杆上的级联滑套,安装在级联滑套上的级联滑块,所述第一拨片支架安装在级联滑块上;
所述级联输送组件还包括:安装在级联安装板上的级联光耦传感器、安装在级联滑块上的级联光耦挡片,所述级联光耦挡片的活动范围与级联光耦传感器的传感区域重叠;
所述级联输送组件还包括:安装在第一拨片支架上的导向支架,分别设置在所述导向支架上的导向拨片、导向限位螺钉;所述级联输送区与进样区之间设置有导向槽,所述导向拨片穿过所述导向槽,所述导向拨片通过转轴安装在导向支架上,所述导向拨片设置在导向限位螺丝钉的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置,其特征在于,所述进样组件包括:安装在所述底板上的进样安装板,分别安装在进样安装板上的进样电机、进样从动轮、进样导向机构,与所述进样电机的输出轴连接的进样主动轮,安装在所述进样导向机构上的第二拨片支架,安装在第二拨片支架的进样限位螺钉,分别与所述进样主动轮、进样从动轮连接的进样传输带;所述第二拨片支架与所述进样传输带固定连接,所述第二活动拨片通过转轴与第二拨片支架连接;所述进样限位螺钉设置在第二活动拨片的一侧;
所述进样导向机构包括:固定在进样安装板上的两个进样导杆固定块、两端分别与两个进样导杆固定块连接的进样导杆、套在所述进样导杆上的进样滑套,安装在进样滑套上的进样滑块,所述第二拨片支架安装在进样滑块上;
所述进样组件还包括:安装在进样安装板上的进样光耦传感器、安装在进样滑块上的进样光耦挡片,所述进样光耦挡片的活动范围与进样光耦传感器的传感区域重叠。
5.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置,其特征在于,所述进给组件包括:安装在所述底板上的进给安装板,分别安装在进给安装板上的进给电机、进给从动轮、进给导向机构,与所述进给电机的输出轴连接的进给主动轮,安装在所述进给导向机构上的第三拨片支架,安装在第三拨片支架的进给限位螺钉,分别与所述进给主动轮、进给从动轮连接的进给传输带;所述第三拨片支架与所述进给传输带固定连接,所述第三活动拨片通过转轴与第三拨片支架连接;所述进给限位螺钉设置在第三活动拨片的一侧;
所述进给导向机构包括:固定在进给安装板上进给导轨、套在所述进给导轨上的进给滑块,所述第三拨片支架安装在进给滑块上;
所述进给组件还包括:安装在进给安装板上的进给光耦传感器、安装在第三拨片支架上的进给光耦挡片,所述进给光耦挡片的活动范围与进给光耦传感器的传感区域重叠。
6.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置,其特征在于,所述出样组件包括:安装在所述底板上的出样安装板,分别安装在出样安装板上的出样电机、出样从动轮、出样导向机构,与所述出样电机的输出轴连接的出样主动轮,安装在所述出样导向机构上的第四拨片支架,安装在第四拨片支架的出样限位螺钉,分别与所述出样主动轮、出样从动轮连接的出样传输带;所述第四拨片支架与所述出样传输带固定连接,所述第四活动拨片通过转轴与第四拨片支架连接;所述出样限位螺钉设置在第四活动拨片的一侧;
所述出样导向机构包括:固定在出样安装板上的两个出样导杆固定块、两端分别与两个出样导杆固定块连接的出样导杆、套在所述出样导杆上的出样滑套,安装在出样滑套上的出样滑块,所述第四拨片支架安装在出样滑块上;
所述出样组件还包括:安装在出样安装板上的出样光耦传感器、安装在出样滑块上的出样光耦挡片,所述出样光耦挡片的活动范围与出样光耦传感器的传感区域重叠。
7.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置,其特征在于,还包括:设置在所述进给区一侧的定位组件;所述定位组件包括:定位支架,分别安装在所述定位支架上的样本架限位机构、样本架挡块,试管顶管机构;所述所述样本架限位机构包括:限位轮、限位转轴、限位弹性件、第一限位横轴、第二限位横轴、限位横轴固定块、限位光耦传感器;所述第一限位横轴、第二限位横轴与所述限位横轴固定块固定连接,所述限位转轴与所述第二限位横轴转动连接,所述限位轮与所述限位转轴套接,所述限位弹性件一端与所述限位转轴搭接、另一端与所述第一限位横轴搭接,所述限位光耦传感器与所述定位支架固定连接,所述限位转轴的活动范围与限位光耦传感器的传感区域重叠;
所述试管顶管机构包括:固定在样本架挡块上的顶管支架、顶管轴、顶管弹性件,所述顶管支架设置有前立板、后立板,所述顶管轴包括伞状轴端,与所述伞状轴端连接的轴身,设置在所述轴身上的轴肩,所述轴身穿过前立板、后立板,所述轴肩设置在前立板、后立板之间,所述顶管弹性件套在所述轴身上,所述顶管弹性件的两端分别与后立板、轴肩接触,所述前立板设置在轴肩与伞状轴端之间;
所述过渡区一侧设置有样本架限位机构。
8.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置,其特征在于,所述样本架检测系统包括:设置在所述过渡区一侧的过渡光耦传感器、设置在所述前区的一侧的前光耦传感器、设置在所述中区的一侧的中光耦传感器、设置在所述后区的一侧的后光耦传感器、设置在所述进样区一侧的进样检测光耦传感器、设置在所述出样区一侧的出样检测光耦传感器、设置在所述进给区一侧的进给检测光耦传感器。
9.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置,其特征在于,还包括:安装在所述托板上的急诊加样机构,所述急诊加样机构设置在进样区、出样区、进给区、级联输送区之间;所述急诊加样机构包括:支撑架、安装在所述支撑架上且设置有移动槽的支撑座、安装在所述支撑架上的位置光耦传感器、设置在所述移动槽内的样本座、安装在所述样本座内的探测光耦传感器、与所述样本座连接的位置光耦挡片;所述样本座设置有样本放置槽,所述探测光耦传感器朝向样本放置槽;所述位置光耦传感器的感应区与位置光耦挡片的活动范围重叠;所述移动槽内设置有导向滑槽,所述样本座设置有导向滑块,所述导向滑块与所述导向滑槽匹配;所述第二信息读取组件安装在支撑座上;所述位置光耦传感器设置在所述支撑座的下方,所述位置光耦挡片与样本座的下端连接,所述支撑架设置有第一长条孔,所述位置光耦挡片穿过所述第一长条孔;所述支撑架设置有第二长条孔,所述样本座的底部连接有压线板,所述压线板设置在所述第二长条孔内;
还包括:与所述样本座连接的拉手,所述拉手设置在所述支撑座的上方;
还包括:分别安装在所述支撑座上的左盖板、右盖板、试管挡板;
所述移动槽的一端设置有第一磁铁,所述样本座中朝向第一磁铁的侧面设置有第二磁铁,所述第一磁铁与所述第二磁铁相互吸引;
或者,所述移动槽的一端设置有磁铁,所述样本座中朝向磁铁的侧面设置有铁片;
或者,所述移动槽的一端设置有铁片,所述样本座中朝向铁片的侧面设置有磁铁。
10.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置,其特征在于,所述第一信息读取组件、第二信息读取组件均为RFID读取模块;所述RFID读取模块包括:RFID卡、安装板、防护罩、绝缘环;所述RFID卡通过绝缘环安装在安装板上,所述防护罩罩住所述RFID卡并与安装板连接。