1.一种车床用自适应检测夹紧力卡盘,其特征在于,包括反馈装置(1)、高爪(2)、卡盘盘体(3)和控制装置(4),所述反馈装置(1)固定在所述高爪(2)正行程的闭合端,高爪(2)滑动设置在所述卡盘盘体(3)上,所述控制装置(4)用于接收所述反馈装置(1)的信号并控制所述卡盘盘体(3)的转速,所述卡盘盘体(3)进行转动的过程中,反馈装置(1)可随卡盘盘体(3)一同转动,并检测高爪(2)因离心力作用,减少的工件夹紧压力大小;
所述高爪(2)正行程闭合端开设有方形槽(5),反馈装置(1)嵌入所述方形槽(5)中,且利用螺钉固定;所述方形槽(5)包括第一安装面(501)、受力面(502)、第二安装面(503),所述第一安装面(501)与所述第二安装面(503)以所述受力面(502)为对称轴对称设置,且第一安装面(501)与第二安装面(503)与受力面(502)之间均设有夹角;
所述反馈装置(1)包括第一安装区(101)、受力区(102)和第二安装区(103),所述受力区(102)设置在所述第一安装区(101)和所述第二安装区(103)之间,第一安装区(101)内设置有供电模块(104),受力区(102)上设置有感应元件(105),第二安装区(103)上设置有信号处理模块(106)和无线发射装置(107),所述信号处理模块(106)和所述无线发射装置(107)分别设置在第二安装区(103)上开设的第一凹槽(1031)和第二凹槽(1032)内。
2.如权利要求1所述的一种车床用自适应检测夹紧力卡盘,其特征在于:所述高爪(2)在静止夹紧状态下,反馈装置(1)检测的静态夹紧力记为F1,反馈装置(1)检测的动态夹紧力记为α;
所述卡盘盘体(3)在转动的过程中,当F1‑α>1/3F1,所述控制装置(4)提高所述卡盘盘体(3)转速;当α>F1,所述控制装置(4)降低所述卡盘盘体(3)转速,并使α的值趋近于F1。
3.如权利要求1所述的一种车床用自适应检测夹紧力卡盘,其特征在于:所述反馈装置(1)至少为一个,当反馈装置(1)数量为一个时,F1值取检测的固定值,α值取检测值;反馈装置(1)为多个时,F1值和α值取检测后的平均数。
4.如权利要求1所述的一种车床用自适应检测夹紧力卡盘,其特征在于:所述控制装置(4)包括伺服电机(401)、齿轮泵(402)、油箱(403)、过滤器(404)、油缸(405)和控制器(406),所述控制器(406)控制伺服电机(401)改变齿轮泵(402)转速,将液压油从油箱(403)经过滤器(404)输送到油缸(405)中并调节系统中流量和压力,达到调节夹紧力大小的目的。