1.一种水资源环境检测用机械手,包括安装块(1),其特征在于:所述安装块(1)的内壁开设有第一安装腔,所述第一安装腔的内壁设置有蓄电池(2),所述安装块(1)的一侧表面分别固定连接有第一开关(3)和第二开关(4),所述安装块(1)的下表面固定连接有安装筒(5),所述安装筒(5)的内壁活动套接有第一伸缩筒(6),所述第一伸缩筒(6)的一端表面固定连接有第一活塞,所述第一活塞的外表面与安装筒(5)的内壁活动套接,所述第一伸缩筒(6)的内壁活动套接有第二伸缩筒(7),所述第二伸缩筒(7)的一端表面固定连接有第二活塞,所述第二活塞的外表面与第一伸缩筒(6)的内壁活动套接,所述第二伸缩筒(7)的内壁活动套接有第一伸缩杆(8);
所述第一伸缩筒(6)的外表面和第二伸缩筒(7)的外表面均设置有第一取样装置,所述第一取样装置包括安装环(10),两个所述安装环(10)分别固定连接于第一伸缩筒(6)和第二伸缩筒(7)的外表面,所述安装环(10)的内壁开设有取样腔(11),所述取样腔(11)的一侧内壁开设有取样口(12),所述取样口(12)的一侧内壁延伸至安装环(10)的外表面,所述取样口(12)的内壁开设有第一插接口(13),所述第一插接口(13)的内壁活动插接有阻隔门(14);
所述阻隔门(14)的一侧表面固定连接有连接板(15),所述连接板(15)的一侧表面开设有第一滑槽(16),所述第一滑槽(16)的内壁滑动插接有第一滑块(17),所述取样腔(11)的一侧内壁开设有第一安装口,所述第一安装口的内壁固定安装有气缸(18),所气缸(18)包括气压杆(19),所述气压杆(19)的一端表面与第一滑块(17)的一端表面通过销轴活动铰接;
所述第一伸缩杆(8)的一端表面设置有第二取样装置,所述第二取样装置包括第二安装口(20),所述第二安装口(20)开设于第一伸缩杆(8)的末端,所述第二安装口(20)的内底壁固定安装有微型电机(21),所述微型电机(21)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴,所述第二取样装置包括第二安装口(20),所述第二安装口(20)开设于第一伸缩杆(8)的末端,所述第二安装口(20)的内底壁固定安装有微型电机(21),所述微型电机(21)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴,所述转轴的外表面固定连接有主齿轮(22),所述第二安装口(20)的两侧内壁通过轴承分别固定连接有第一连接杆(23)和第二连接杆(24),所述第一连接杆(23)和第二连接杆(24)的外表面分别固定连接有第一取样爪(25)和第二取样爪(26),所述第一连接杆(23)和第二连接杆(24)的一端外表面均固定连接有从动齿轮(27);
所述第一伸缩杆(8)、第二伸缩筒(7)和第一伸缩筒(6)的外表面均固定连接有牵线辊(9),所述安装筒(5)的外表面固定连接有收线部件,所述收线部件包括第一连接柱(31),所述第一连接柱(31)的一端表面开设有第一连通口(32),所述第一连通口(32)的一端内壁开设有伸缩口(33),所述第一连接柱(31)的一端表面开设有卡接口(34)。
2.根据权利要求1所述的一种水资源环境检测用机械手,其特征在于:所述第一伸缩杆(8)的一端表面固定连接有第三活塞,所述第三活塞的外表面与第二伸缩筒(7)的内壁活动套接。
3.根据权利要求1所述的一种水资源环境检测用机械手,其特征在于:一个所述从动齿轮(27)与主齿轮(22)啮合传动,两个所述从动齿轮(27)啮合传动,所述第一取样爪(25)的一侧表面固定连接有压力开关(28),所述压力开关(28)的外表面固定连接有密封套(29),所述第二安装口(20)的内壁固定连接有防水圈(30),所述防水圈(30)内表面分别与第一取样爪(25)和第二取样爪(26)的外表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水资源环境检测用机械手,其特征在于:所述伸缩口(33)的内壁活动套接有第二滑块(35),所述第二滑块(35)的一端表面固定连接有转动轴(36),所述转动轴(36)的外表面与第一连通口(32)的内壁活动套接,所述转动轴(36)的一端表面固定连接有绕线辊(37),三个所述绕线辊(37)与三个所述牵线辊(9)之间通过牵引绳串连连接,所述绕线辊(37)的一端表面固定连接有卡接块(38),所述卡接块(38)的外表面与卡接口(34)的内壁活动插接,所述转动轴(36)的一端延伸至绕线辊(37)的另一端表面,所述转动轴(36)的一端表面固定连接有手柄(39)。
5.根据权利要求1所述的一种水资源环境检测用机械手,其特征在于:所述蓄电池(2)的电极分别与第一开关(3)、第二开关(4)、气缸(18)和微型电机(21)的电极电性连接,所述第一开关(3)和第二开关(4)的电极均与气缸(18)和微型电机(21)的电极电性连接。