1.一种基于区块链的车联网车车快速通信认证方法，其特征在于：依次包括以下步骤：S1、参数初始化

车辆通过第三方权威机构TPA获取车辆加密后的ID、线下密钥fsk和线下公钥fpk，然后TPA对车辆的ID依次进行加密和签名，车辆将加密信息Eid和签名信息σfsk后存储于车载单元OBU；

S2、车辆获取证书

车辆通过向通信范围内的路侧单元RSU发送注册申请 当RSU收到注册申请后，对依次车辆的当前状态、签名和公钥进行确认和验证，并通过TPA确认车辆的真实性；若均验证成功，RSU则生成新的交易并广播到车联网中，然后RSU作为矿工通过区块链的共识机制将该新交易加入新区块；

S3、车车通信认证

在车车通信中，车辆A向车辆B发送验证请求，完成车辆A和车辆B之间的验证；

S4、车辆更新证书

车辆通过向通信范围内的RSU发送更新申请U，RSU验证车辆的合法性后生成新交易并广播到车联网中，然后RSU作为矿工通过区块链的共识机制将验证后的新交易新区块；

S5、车辆注销证书

车辆通过向通信范围内的RSU发送更新申请V，RSU验证车辆的合法性后生成新交易并广播到车联网中，然后车辆作为矿工通过区块链的共识机制将该新交易加入新区块。

2.根据权利要求1所述的基于区块链的车联网车车快速通信认证方法，其特征在于：所述步骤S1的详细步骤为：车辆通过第三方权威机构TPA获取车辆加密后的ID：TPA选择并公布一个椭圆曲线E：y2＝x3+Ax+B(modp)，P>5且为素数4a3+27b2≠0；E(Zp)代表椭圆曲线上的点：E(Zp)＝{(x,y)|x,y∈E(Zp)and y2＝x3+Ax+B mod p}∪{O}；其中，O为无穷远点；

基于以上参数，TPA秘密地产生线下秘钥fsk∈E(Zp)，计算出其线下公钥fpk：fpk＝fsk×E(Zp)；通过线下公私钥对TPA对车辆的ID进行加密得到Eid＝Encrypt(ID,fpk)，接着对车辆加密后的ID进行签名得到σfsk＝sig(Eid,fsk)；最后，TPA将Eid、线下公钥fpk和基于Eid的签名σfsk发送给车辆，车辆将其存储在OBU里。

3.根据权利要求1所述的基于区块链的车联网车车快速通信认证方法，其特征在于：所述步骤S2中车辆获取证书的具体过程为：S2.1、车辆首先产生线上公钥npk和线上私钥nsk，产生证书失效时间Texpired，利用nsk对Eid签名获得nnsk＝Sig(Eid,nsk)，然后车辆将元组 发送给通信范围内的RSU请求注册，Register代表注册申请；

S2.2、RSU收到车辆的区块注册申请 后，首先确认该申请是否已经被申请过，通过智能合约的函数SearchBalance来确认；

SearchBalance函数内嵌在智能合约内，共有四种输入值，分别是注册、更新、注销和等待判断，根据不同的输入值，获取对于的输入值，具体对应关系如下：若确认该车辆的Eid没有被注册过，则RSU向TPA确认该车辆是否是合法拥有ID的车辆，即确认等式Check(fpk,σfsk,Eid)＝1是否成立，若成立即Check函数返回值是1，则代表该车辆拥有合法身份；

S2.3、RSU将向区块链提交元组 区块链将生成包含元组 的交易并存放在交易池内；

RSU确认Ver(npkchain,σnsk,Eid)＝1是否成立，当验证成立通过后，该交易将被存入区块中，利用Mapping函数将车辆的Eid和TXid进行键值对应，返回交易hash值TXid；车辆将TXid存入OBU中；

Mapping函数内嵌在区块链智能合约内，根据四种不同的输入值，生成键值对；具体的对应关系如下：当交易区块的TranType类型是注册register时，将Eid对应于区块的交易hash值TXid；当交易区块的TranType类型是更新update时，将Eid对应于区块的交易hash值TXid；当交易区块的TranType类型是注销revoke时，将Eid对应于字符串revoke；

当Eid未被TPA验证是，将Eid对应于字符串pend；

4.根据权利要求1所述的基于区块链的车联网车车快速通信认证方法，其特征在于：所述步骤S3中车车通信认证的具体过程为：S3.1、车辆A向车辆B发送一个包含 的信息；

S3.2、车辆B利用函数SearchBalance在链上查找车辆A的线上公钥 并确认等式是否成立，如果成立，将执行步骤S3.3，如果不成立，将中止认证程序；

S3.3、车辆B向车辆A发送随机数R和时间戳TB；

S3.4、车辆A用自己的线上私钥对车辆B发送的(R,TB)进行签名，σ＝Sig(nskA,R||TB+1)；

S3.5、车辆B利用智能合约对车辆A发送的信息进行检查，即确认等式是否成立，如果成立确认返回值为1，则代表车车通信认证

成功。

5.根据权利要求1所述的基于区块链的车联网车车快速通信认证方法，其特征在于：所述步骤S4中车辆证书更新的具体过程为：S4.1、车辆生成一组新线上公钥npkt+1和线上私钥nskt+1，用t时刻的线上私钥nskt对t+1时刻的线上公钥npkt+1和Eid签名，生成 该签名用于验证申请证书更新车辆的真实可靠性，同时生成t+1时刻的签名 该签名将被包含

在车辆的更新元组中，用于下一时刻车辆身份的验证，最后车辆生成一个更新元组并发送给附近的RSU；

S4.2、RSU收到车辆的更新申请后，先确认该车辆的Eid的状态是否已经注册，即确认等式 是否成立，如果成立，则确认该车辆的状态是正常的；接着确认该车辆拥有t时刻的线上私钥，即申请证书更新和证书注册的是同一辆车，即确认等式是否成立，当函数SearchBalance返回值为pend时，RSU将向TPA查询车辆的身份信息；

S4.3、RSU将向区块链提交元组U，区块链将生成一个包含元组U的交易并存放在交易池内，充当矿工的RSU确认验证等式Ver(npkchain,σnsk,Eid)＝1是否成立，当验证确认通过后，该交易将被存入区块中，利用Mapping函数将车辆的Eid和TXid进行键值对应，该交易将被存入区块中，并返回交易hash值；车辆将TXid存入OBU中。

6.根据权利要求1所述的基于区块链的车联网车车快速通信认证方法，其特征在于：所述步骤S5中车辆证书注销的具体过程为：S5.1、当车辆申请证书注销时，首先利用t时刻的线上私钥nskt对Eid和Texpired进行签名随后，车辆向附近的RSU发送证书注销申请元组S5.2、RSU收到注销申请后，首先利用SearchBalance检查该车辆的证书目前的状态，完成状态检查后，进行车辆证书所有权的检查：即验证等式是否成立，确保申请证书注销的车辆拥有该证书；

S5.3、RSU将向区块链提交元组V，区块链将生成一个包含元组V的交易并存放在交易池chain nsk内，充当矿工的RSU确认等式Ver(npk ,σ ,Eid)＝1是否成立，当验证成立通过后，该交易将被存入区块中，利用Mapping函数将车辆的Eid和revoke进行键值对应，该交易将被存入区块中，并返回交易hash值。

7.一种用于实现如权利要求1至6任意一项所述的基于区块链的车联网车车快速通信认证方法的系统，其特征在于：包括区块链、路侧单元RSU、车辆和第三方权威机构TPA；车辆向第三方权威机构TPA申请注册，第三方权威机构TPA获取该车辆的秘钥并进行相应验证，验证成功后，车辆向RSU申请证书注册，RSU将向区块链提交证书注册申请并生成证书。