1.一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，包括依次设置的加热融胶装置(5)、塑型装置(6)和注胶装置(7)，所述加热融胶装置(5)、塑型装置(6)和注胶装置(7)下部连通，所述加热融胶装置(5)侧壁开设有用于插入FRP筋(3)的开口(4)，所述注胶装置(7)侧壁开设有用于取出成型后的FRP筋的出口(38)；所述加热融胶装置(5)用于融化FRP筋(3)中的环氧树脂，所述塑型装置(6)用于对融化掉环氧树脂的FRP筋塑型，得到半成品，所述注胶装置(7)用于向半成品注胶；

所述塑型装置(6)包括依次设置的第二支撑板(41)、第一电动旋转装置(24)和滑道(20)，所述第一电动旋转装置(24)上开设有凹槽，所述凹槽中设置有第二电动旋转装置(25)，所述第一电动旋转装置(24)和第二电动旋转装置(25)的上端面齐平；所述第一电动旋转装置(24)上沿周向布置有多个同心设置的第一伸缩杆，所有的第一伸缩杆形成第一夹持环，所述第二电动旋转装置(25)上沿周向布置有多个第二伸缩杆，所有的第二伸缩杆形成第二夹持环；所述第一夹持环和第二夹持环之间形成的通道用于容置FRP筋(3)；当塑型装置(6)对FRP进塑型时，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别伸出第一电动旋转装置(24)和第二电动旋转装置(25)上端面，当塑型装置(6)不工作时，第一伸缩杆和第二伸缩杆的顶部低于第一电动旋转装置(24)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述加热融胶装置(5)包括第一壳体，所述第一壳体中自上至下依次设置有电热丝(17)、第一支撑板(10)和滑槽道(35)，所述滑槽道(35)倾斜设置，第一支撑板(10)上开设有多个流胶口(18)，第一壳体底部开设有原胶出口(15)。

3.根据权利要求1所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述第一电动旋转装置(24)上端面设置沿周向布置有多个第一滑槽(33)，所述第一伸缩杆设置在第一滑槽中，所述第二电动旋转装置(25)上端面设置沿周向布置有多个第二滑槽(32)，所述第二伸缩杆设置在第二滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述塑型装置(6)包括绑扎接头固定装置(21)，所述绑扎接头固定装置(21)包括绑扎器弹簧(26)、推动器(27)、弹片(28)、有孔穿线针(29)和托板(30)，所述绑扎器弹簧(26)下端连接推动器(27)的上端，推动器(27)的下端与弹片(28)上端固结，弹片(28)利用针孔卡扣与有孔穿线针(29)连接，所述有孔穿线针(29)下方设置有托板(30)，所述托板(30)上开设有线孔(31)。

6.根据权利要求1所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述注胶装置(7)包括注胶壳体，注胶壳体顶端开设有注胶口(13)，注胶壳体中自上至下依次设置有搅拌器(12)、水平板(37)和第三支撑板(42)，所述搅拌器(12)通过轴承(34)水平安装在壳体中，所述水平板(37)上均匀开设有多个流胶孔，所有的流胶孔中安装有阀门(11)，所有阀门(11)由同一个开关控制，所述第三支撑板(42)上开设有通孔(40)，通孔(40)和出胶口(36)连通。

7.根据权利要求1所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述加热融胶装置(5)中设置有导向装置，所述导向装置包括夹具(14)、红外线感应器和继电器，所述夹具(14)包括两个相对设置的半圆环，半圆环为电磁铁的铁芯(45)；两个半圆环下端均铰接在加热融胶装置(5)的底板上，上部为自由端；所述红外线感应器(43)位于夹具(14)正下方，红外线感应器(43)的输出端和继电器连接，所述继电器用于根据接收到红外线感应器的输出信号，控制半圆环的带电状态。

8.一种基于权利要求1所述的现场成型装置的非直线FRP筋现场成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将直线型的FRP筋(3)从入口(4)处伸入，使FRP筋(3)位于热融胶装置(5)中，融化FRP筋(3)的环氧树脂；

步骤2、推动FRP筋(3)，使已融化环氧树脂的FRP筋伸入塑型装置(6)中，启动塑型装置(6)对已融化环氧树脂的FRP筋进行塑型，使FRP筋的形状成为目标形状，得到半成品，将半成品和未塑型的FRP筋(3)分离；

步骤3、使半成品进入注胶装置(7)，使半成品外部裹上一层环氧树脂，然后从注胶装置(7)中的左侧通道口取出FRP筋，FRP筋表面的胶固化后得到FRP筋成品。

9.根据权利要求8所述的一种非直线FRP筋现场成型方法，其特征在于，所述步骤3中，采用将环氧树脂E2500S淋在半成品上的方式在半成品外部包裹一层环氧树脂。