1.一种超声神经调控装置，其特征在于，包括平面超声换能器、涅菲尔声透镜以及声波准直器，所述平面超声换能器、所述涅菲尔声透镜以及所述声波准直器依次设置，所述平面超声换能器的发射端用于发射平面超声波信号，所述声透镜用于调控所述平面超声波倾斜聚焦，并呈由优弧线及连接所述优弧线两端的直线构成的形状，并包括多个同心设置的开口环；所述平面超声波经所述声透镜形成倾斜聚焦，通过调整倾斜角度将聚焦调整至预定位置；

所述声透镜调控平面超声波倾斜的相位分布公式如下：其中， 是所述声透镜中间位置(x，y)的相位方程，k＝2π/λ为所述平面超声波的波长，λ＝2πf/c0是所述平面超声波在水中的波长，c0为所述平面超声波在空气中的声速，f为所述平面超声波的频率，所述声透镜的焦点的位置为(x0,y0,z0)；

所述声透镜厚度与相位之间的关系如下：其中， 是所述声透镜材料随厚度t变化的相位方程，c1是声透镜材料的声速。

2.如权利要求1所述的超声神经调控装置，其特征在于，所述平面超声换能器具有出声平面，所述平面超声换能器于所述出声平面出发射所述平面超声波，所述声透镜设于所述出声平面。

3.如权利要求1所述的超声神经调控装置，其特征在于，所述超声换能器能够调整声波的频率的范围为0.5～5MHz。

4.如权利要求1所述的超声神经调控装置，其特征在于，所述超声换能器为平面压电陶瓷。

5.如权利要求1所述的超声神经调控装置，其特征在于，所述声透镜由光敏树脂、亚克力材料或医用硅橡胶制成。

6.如权利要求5所述的超声神经调控装置，其特征在于，所述声波准直器的内筒径沿背离所述平面超声换能器的方向渐缩设置。