1.一种电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，包括：根据电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号，构建离散时间域闭环控制状态方程；

根据所述离散时间域闭环控制状态方程，基于最优控制理论，获取实时控制信号；

根据所述实时控制信号调节所述电力系统负荷频率参数；

其中，所述反馈误差信号根据所述电力系统负荷频率参数的变化而产生。

2.根据权利要求1所述的电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，所述根据电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号，构建离散时间域闭环控制状态方程，包括：根据所述电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号，获取连续时间系统状态方程；

根据所述连续时间系统状态方程获取离散化连续时间系统状态方程；

根据所述离散化连续时间系统状态方程，获取所述离散时间域闭环控制状态方程。

3.根据权利要求2所述的电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，所述根据所述电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号，获取连续时间系统状态方程，包括：根据所述电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号建立动态误差方程；

根据所述动态误差方程获取所述连续时间系统状态方程。

4.根据权利要求2所述的电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，所述根据所述连续时间系统状态方程获取离散化连续时间系统状态方程，包括：对所述连续时间系统状态方程进行矩阵变换，获取矩阵形式的连续时间系统状态方程；

对所述矩阵形式的连续时间系统状态方程离散化，获取所述离散化连续时间系统状态方程。

5.根据权利要求2所述的电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，所述根据所述离散化连续时间系统状态方程，获取所述离散时间域闭环控制状态方程，包括：根据所述离散化连续时间系统状态方程，基于所述最优控制理论，确定二次函数作为代价函数；

根据所述代价函数获取所述离散时间域闭环控制状态方程。

6.根据权利要求1-5任一所述的电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，所述电力系统负荷频率参数包括：电力系统频率、调速器输出频率以及汽轮机输出频率。

7.一种电力系统负荷频率控制装置，其特征在于，包括：建模模块、获取模块以及控制模块；

所述建模模块，用于根据电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号，构建离散时间域闭环控制状态方程；

所述获取模块，用于根据所述离散时间域闭环控制状态方程，基于最优控制理论，获取实时控制信号；

所述控制模块，用于根据所述实时控制信号调节所述电力系统负荷频率参数；

其中，所述反馈误差信号根据所述电力系统负荷频率参数的变化而产生。

8.根据权利要求7所述的电力系统负荷频率控制装置，其特征在于，所述获取模块，还包括：第一获取子模块：用于根据所述电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号，获取连续时间系统状态方程；

第二获取子模块：用于根据所述连续时间系统状态方程获取离散化连续时间系统状态方程；

第三获取子模块：用于根据所述离散化连续时间系统状态方程，获取所述离散时间域闭环控制状态方程。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的电力系统负荷频率控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的电力系统负荷频率控制方法的步骤。