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专利号: 2020109231543
申请人: 向红英
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-05-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种新能源汽车加工用机械手,包括支撑柱(1),其特征在于,所述支撑柱(1)正面的顶部设置有第一连接板(2),所述支撑柱(1)背面的顶部呈矩形阵列设置有四个第一螺栓,所述支撑柱(1)通过第一螺栓与第一连接板(2)固定连接,所述第一连接板(2)的正面设置有第一连接块(3),所述第一连接块(3)上转动穿插套接有主轴(4),所述主轴(4)的底部设置有承载箱(25),所述承载箱(25)的底部设置有第二连接板(5),所述第二连接板(5)的底部设置有第三连接板(6),所述第三连接板(6)的底部设置有第四连接板(7),所述第四连接板(7)底部的一侧对称设置有夹板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手,其特征在于,所述第四连接板(7)顶部的一侧开设有滑孔(9),所述夹板(8)顶部的一侧固定连接有第一连接杆(10),所述第一连接杆(10)的外壁与滑孔(9)的内腔滑动套接,所述滑孔(9)内壁的顶部开设有限位槽(11),所述第一连接杆(10)的外壁固定套接有限位套环(12),所述限位套环(12)的外壁与限位槽(11)滑动套接,所述第四连接板(7)的底部固定连接有两个第二连接块(19),两个所述第二连接块(19)之间固定连接有销轴(20),所述销轴(20)的外壁与夹板(8)滑动穿插套接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手,其特征在于,所述第三连接板(6)和第四连接板(7)之间设置有第五连接板(13),所述第五连接板(13)顶部的一侧对称开设有连接孔(14),所述连接孔(14)的内腔与第一连接杆(10)外壁的顶部滑动套接,所述第五连接板(13)一侧的中部开设有卡槽,所述卡槽的内腔滑动套接有定位块(16),所述定位块(16)一侧的中部固定连接有第二连接杆(17),所述第四连接板(7)上表面一侧的中部固定连接有第一气缸(18),所述第一气缸(18)的输出端与第二连接杆(17)传动连接,所述第四连接板(7)顶部的两侧均固定连接有支撑块(15),所述第四连接板(7)底部的两侧均滑动穿插套接有第二螺栓,所述第二螺栓外壁的顶部穿过支撑块(15)与第三连接板(6)螺纹套接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手,其特征在于,所述第三连接板(6)的顶部对称固定连接有滑块(21),所述第二连接板(5)的底部对称开设有滑槽,所述滑块(21)的外壁与滑槽的内腔滑动套接,所述第二连接板(5)顶部一侧的中部开设有通孔(22),所述通孔(22)的内腔滑动套接有第六连接板(23),所述第六连接板(23)的底部与第三连接板(6)固定连接,所述第二连接板(5)顶部的一侧固定连接有第二气缸(24),所述第二气缸(24)的输出端与第六连接板(23)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手,其特征在于,所述承载箱(25)的内腔设置有第三气缸(26),所述第三气缸(26)的外壁固定套接有两个固定框架(27),所述固定框架(27)的外壁与承载箱(25)的内壁固定连接,所述第三气缸(26)的输出端传动连接有第七连接板(28),所述第七连接板(28)的外壁与承载箱(25)的内腔滑动套接,所述第七连接板(28)的底部呈矩形阵列固定连接有四个第三连接杆(29),所述第三连接杆(29)的外壁与承载箱(25)滑动穿插套接,所述第三连接杆(29)的底部与第二连接板(5)固定连接,所述承载箱(25)的正面设置有门板(30),所述门板(30)的正面呈矩形阵列设置有四个第三螺栓,所述门板(30)通过第三螺栓与承载箱(25)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手,其特征在于,所述主轴(4)外壁的底部固定套接有固定套环(31),所述固定套环(31)上表面呈环形阵列等距设置有多个第四螺栓,所述固定套环(31)通过第四螺栓与承载箱(25)固定连接,所述主轴(4)外壁的顶部固定套接有两个定位套环(37),两个所述定位套环(37)分别位于第一连接块(3)的顶部和底部,两个所述定位套环(37)相对的一侧均呈环形阵列等距转动套接有多个球体,所述球体的外壁与第一连接块(3)相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手,其特征在于,所述第一连接板(2)正面的中部设置有定位板(33),所述定位板(33)正面的两侧均对称设置有两个内螺栓,所述定位板(33)通过内螺栓与第一连接板(2)固定连接,所述定位板(33)外壁的中部滑动套接有第三连接块(34),所述第一连接块(3)的正面呈矩形阵列设置有四个第五螺栓,所述第一连接块(3)通过第五螺栓与第三连接块(34)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手,其特征在于,所述第一连接板(2)的顶部固定连接有固定板(35),所述固定板(35)的正面等距固定连接有多个卡齿(36),所述主轴(4)外壁的顶部固定套接有齿轮(38),所述齿轮(38)与卡齿(36)啮合连接,所述齿轮(38)的外部设置有防护外壳(39),所述防护外壳(39)顶部一侧的两边侧均设置有第六螺栓,所述防护外壳(39)通过第六螺栓与第一连接板(2)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用机械手,其特征在于,所述第一连接板(2)的两端均固定连接有限位板(40),其中一个所述限位板(40)的一侧设置有第四气缸(41),所述第四气缸(41)的输出端与第一连接块(3)传动连接,所述第四气缸(41)外壁的一端固定套接有安装套环(42),所述安装套环(42)的一侧呈环形阵列等距设置有第七螺栓,所述安装套环(42)通过第七螺栓与其中一个限位板(40)固定连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种新能源汽车加工用机械手使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一:在对产品进行加工的时候,首先将抓取产品,首先第四气缸(41)带动第一连接块(3)向其中一个限位板(40)移动,主轴(4)在齿轮(38)和卡齿(36)的配合使用下进行旋转,且其旋转角度为九十度,然后第二气缸(24)通电推动第六连接板(23)在通孔(22)的内腔中滑动,进而使第三连接板(6)和第四连接板(7)移动,直至其移动到产品的上方,然后第三气缸(26)通电推动第七连接板(28)下降,进而通过第三连接杆(29)的作用下,第二连接板(5)带动第三连接板(6)和第四连接板(7)下降,此时两个夹板(8)跟随第四连接板(7)下降至产品的外部,然后第一气缸(18)通电推动第五连接板(13)移动,在连接孔(14)、第一连接杆(10)和销轴(20)的作用下,两个夹板(8)相对运动夹紧产品;

步骤二:将产品放到模具上,夹板(8)夹取产品后,第三气缸(26)带动第七连接板(28)上升,进而使第二连接板(5)带动第三连接板(6)和第四连接板(7)上升,使夹板(8)带动产品上升,第二气缸(24)拉动第六连接板(23)回复原状,进而使第三连接板(6)和第四连接板(7)回复原状,然后第四气缸(41)推动第一连接块(3)运动到第一连接板(2)的中部,此时夹板(8)夹取产品位于模具的正面,第二气缸(24)通电,第三连接板(6)和第四连接板(7)再次相对第二连接板(5),从而将产品推送到模具之间,然后第三气缸(26)通电,使两个夹板(8)下降,将产品放到模具上,然后第一气缸(18)带动第五连接板(13)回复原状,两个夹板(8)松开产品,然后第二气缸(24)带动第三连接板(6)和第四连接板(7)回复原状,夹板(8)将产品输送到模具中并回复原位;

步骤三:拾取加工完成的产品,重复上述安放产品,将产品从模具中夹取出来,然后第一气缸(18)通电推动第一连接块(3)向另一个限位板(40)移动,进而使第四连接板(7)转动使两个夹板(8)指向另一侧,然后第三气缸(26)通过第七连接板(28)、第三连接杆(29)、第二连接板(5)、第三连接板(6)和第四连接板(7)下降,进而使夹板(8)带动产品下降,然后第一气缸(18)带动第五连接板(13)回复原状,夹板(8)松开产品,加工完成的产品拾取完成,之后重复上述步骤,对多个产品进行加工。