1.一种机器手臂用铝铁复合材料制备方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将Al-Mg中间合金粉末、金属单质粉和碳纤维混合均匀得到复合铝粉，其中碳纤维的体积分数为5％～10％；复合铝粉中，按重量百分比计包括：Cu：0.8-2.1％、Mg：0.9-

2.5％、Zn：0.2-0.3％、Ti：0.01-0.05％、Cr：0.05-0.12％、Ce：0.03-0.06％、Zr：0.05-

0.1％、B：0.5-0.9％，余量为Al和碳纤维；

步骤2：将钢板进行表面喷砂处理，后进行电化学阳极氧化处理，在钢板的上下表面形成尖晶状以及纳米孔洞，将处理后的钢板水平放入挤压模内，在钢板的上下侧分别铺满步骤1制备的复合铝粉，进行预压成型，后进行烧结；

步骤3：将烧结后的样品进行热压成型，后进行热轧成型，得到板带状铝铁复合材料；

步骤4：将步骤3板带状的铝铁复合材料进行固溶与时效处理。

2.根据权利要求1所述的一种机器手臂用铝铁复合材料制备方法，其特征在于：所述步骤1中采用的碳纤维长度为50μm～5mm，直径为20～50μm。

3.根据权利要求1所述的一种机器手臂用铝铁复合材料制备方法，其特征在于：所述步骤1中采用的碳纤维表面进行了镀铜处理。

4.根据权利要求1所述的一种机器手臂用铝铁复合材料制备方法，其特征在于：所述步骤2中钢板的厚度为0.2～0.4mm，复合铝粉在预压成型前的单面粉料装填高度为18～22mm，预压成型后的厚度为4～6mm，步骤3中板带状铝铁复合材料的厚度为2～3mm。

5.根据权利要求1所述的一种机器手臂用铝铁复合材料制备方法，其特征在于：所述步骤2中烧结的温度为500～600℃，烧结的时间为8～12h。

6.根据权利要求1所述的一种机器手臂用铝铁复合材料制备方法，其特征在于：所述步骤3中热压成型的温度为400～500℃。

7.根据权利要求1所述的一种机器手臂用铝铁复合材料制备方法，其特征在于：所述步骤3中热轧成型的温度为600～700℃。

8.根据权利要求1所述的一种机器手臂用铝铁复合材料制备方法，其特征在于：所述步骤2中电化学阳极氧化处理具体为，以钢板为阳极，石墨电极为阴极，电解液包括质量分数为11～16％的HClO4和89～84％的(CH2OH)2，电压不低于50V，时间为3～6min。

9.根据权利要求1所述的一种机器手臂用铝铁复合材料制备方法，其特征在于：所述步骤1中的Al-Mg中间合金粉末、金属单质粉与碳纤维在球磨之前进行了高分散处理，转速为

3000～6000rpm。

10.根据权利要求1所述的制备方法所制备的铝铁复合材料在机器手臂及抓手中的应用。