1.一种钢结构焊缝检测装置，包括超声波焊缝检测仪(1)，其特征在于：所述超声波焊缝检测仪(1)的左右侧壁均设置有第一支臂(3)，两侧的所述第一支臂(3)的另一端均连接有第二支臂(4)，所述第一支臂(3)的框架状，且第二支臂(4)能够卡入第一支臂(3)内，所述第二支臂(4)的另一端部连接有连接有安装座(5)，所述安装座(5)的下表面通过转轴连接有滚轮(6)，所述超声波焊缝检测仪(1)与第一支臂(3)之间、第一支臂(3)与第二支臂(4)之间、第二支臂(4)与安装座(5)之间均通过转动机构(7)连接，所述转动机构(7)包括连接嵌入头(71)和连接卡圈(72)，所述连接嵌入头(71)插入连接卡圈(72)内部，所述接嵌入头(71)上插接有支撑轴(75)，所述连接嵌入头(71)通过支撑轴(75)与连接卡圈(72)转动连接，所述接嵌入头(71)的端部还连接有限位柱(76)，所述连接卡圈(72)的外壁上开设有圆弧形调节槽(73)，所述圆弧形调节槽(73)的圆心与支撑轴(75)的圆心重合，所述圆弧形调节槽(73)的边缘处设置有调节齿条(74)，所述限位柱(76)贯穿圆弧形调节槽(73)并延伸至连接卡圈(72)的外部，所述限位柱(76)的外壁套接有定位套(78)、限位挡圈(77)和支撑弹簧(710)，所述定位套(78)、限位挡圈(77)和支撑弹簧(710)均位于圆弧形调节槽(73)的外侧，所述定位套(78)朝向圆弧形调节槽(73)的一侧壁上连接有定位齿(79)，所述定位齿(79)与调节齿条(74)相适配，所述支撑弹簧(710)支撑在定位套(78)背离圆弧形调节槽(73)的一侧壁与限位挡圈(77)之间。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述超声波焊缝检测仪(1)的上表面安装有手提柄(2)。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述定位套(78)的内部开设有滑槽，所述限位柱(76)的外壁上轴向设置有与滑槽相适配的滑条。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述滚轮(6)的外壁中部呈内凹状。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述钢结构焊缝检测装置的使用方法，其特征在于：该钢结构焊缝检测装置的使用方法的具体步骤如下：

S1：根据使用的需求设定钢结构焊缝检测装置的形态，使得钢结构焊缝检测装置适用于不同工况：

钢结构平直且钢结构较宽检测：将第一支臂(3)、第二支臂(4)和安装座(5)调节至水平状态，使得超声波焊缝检测仪(1)正对焊缝，且超声波焊缝检测仪(1)与被检测钢结构距离在检测范围内；

钢结构平直且钢结构较窄检测：将第一支臂(3)、第二支臂(4)和安装座(5)之间弯曲，使得滚轮(6)呈水平状，且超声波焊缝检测仪(1)与被检测钢结构距离在检测范围内，且使得两侧的滚轮(6)之间距离与被检测钢结构宽度相同，将被检测钢结构夹持在两侧的滚轮(6)之间，超声波焊缝检测仪(1)正对焊缝；

钢结构呈弧面状检测：调节第一支臂(3)、第二支臂(4)和安装座(5)之间弯曲，使得滚轮(6)贴附在弧面状的钢结构内部，且超声波焊缝检测仪(1)与被检测钢结构距离在检测范围内，超声波焊缝检测仪(1)正对焊缝；

调节第一支臂(3)、第二支臂(4)和安装座(5)之间角度时，将定位套(78)向外拉，使得定位齿(79)与调节齿条(74)脱离，定位齿(79)对调节齿条(74)不具有限制作用，且此时支撑弹簧(710)处于压缩状态，调节第一支臂(3)、第二支臂(4)和安装座(5)之间的相对位置，达到合适位置后，将定位套(78)松脱，在支撑弹簧(710)的弹力作用下，使得定位齿(79)与调节齿条(74)配合，达到锁止的作用；

S2：通过超声波焊缝检测仪(1)正对焊缝检测焊接情况。