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专利号: 2020109039587
申请人: 杭州佰牛科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-07-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械转子齿轮装配机,包括组装桌体(1)和设置在组装桌体(1)上的转盘(11),其特征在于,所述组装桌体(1)上端面在转盘(11)一侧设置转子座(7),且在转子座(7)侧边部设置卡簧压装机构(9),所述转子座(7)和卡簧压装机构(9)上部设置的转子输送机构(8),且在卡簧压装机构(9)侧边部设置存放盒(10),所述组装桌体(1)上端面围绕转盘(11)边缘设置有转子存储输入机构(2)、齿轮存储单元(30)和齿轮输入单元(4)、齿轮压装机构(5)以及转子变位旋转输出机构(6),且在转盘(11)上端面边缘均匀设置转子插盘(12),所述齿轮存储单元(30)包括固定在组装桌体(1)上的存储架(302)和设置在存储架(302)侧边的输出带框(301),所述存储架(302)内平行设置若干根竖直穿接杆(304),且在竖直穿接杆(304)下端部设置齿轮叠放筒(305),且齿轮中心孔与竖直穿接杆(304)穿接,所述齿轮叠放筒(305)下部设置支撑底板(303),所述支撑底板(303)在每个齿轮叠放筒(305)下部对应设置推出气缸(307),所述推出气缸(307)活塞杆连接与支撑底板(303)活动配接的推送块(306)。

2.根据权利要求1所述的一种机械转子齿轮装配机,其特征在于,所述齿轮输入单元(4)包括固定在组装桌体(1)上的输入架(401),所述输入架(401)顶端部设置水平滑轨(402),且在水平滑轨(402)上部设置由电机驱动的旋转丝杠(403),所述旋转丝杠(403)上活动穿接平移块(404),且平移块(404)与水平滑轨(402)滑动连接,所述平移块(404)表面固定升降气缸Ⅰ(405),所述升降气缸Ⅰ(405)活塞杆连接上下位移块Ⅰ(406),所述上下位移块Ⅰ(406)下端部固定夹取气缸Ⅰ(407),所述夹取气缸Ⅰ(407)驱动连接夹块Ⅰ(408)。

3.根据权利要求1所述的一种机械转子齿轮装配机,其特征在于,所述转子存储输入机构(2)包括固定在组装桌体(1)上的转子存储箱(201),所述转子存储箱(201)的底部设置顶出气缸(202),且顶出气缸(202)活塞杆固定与转子存储箱(201)内部活动穿接的顶出块(203),所述转子存储箱(201)的输出端外侧壁面固定变位导出框(204),且在变位导出框(204)的上端部为V型通槽部(206),所述V型通槽部(206)内穿接沿槽体滑动的推送棒(205),所述变位导出框(204)输出端侧上部架设导送滑轨(207),且在导送滑轨(207)上侧设置由电机带动的驱动丝杠(208),所述驱动丝杠(208)上活动穿接位移驱动块(209),且位移驱动块(209)与导送滑轨(207)滑动连接,所述位移驱动块(209)表面固定升降气缸Ⅱ(210),所述升降气缸Ⅱ(210)活塞杆连接上下位移块Ⅱ(211),所述上下位移块Ⅱ(211)下端部固定夹取气缸Ⅱ(212),所述夹取气缸Ⅱ(212)驱动连接夹块Ⅱ(213)。

4.根据权利要求1所述的一种机械转子齿轮装配机,其特征在于,所述齿轮压装机构(5)包括固定在组装桌体(1)上的压装座(501),所述压装座(501)顶端部固定压装驱动气缸(502),所述压装驱动气缸(502)活塞杆穿过压装座(501)顶部且在端部固定压装筒(503)。

5.根据权利要求1所述的一种机械转子齿轮装配机,其特征在于,所述转子变位旋转输出机构(6)包括固定在组装桌体(1)上的旋转底座(601),所述旋转底座(601)的旋转顶端部固定连接横梁(602),所述连接横梁(602)端部固定第一升降气缸(603),所述第一升降气缸(603)驱动连接第一升降块(604),所述第一升降块(604)前端面固定第二升降气缸(605),且在第一升降块(604)下端部固定旋转气缸(609),所述第二升降气缸(605)驱动连接第二升降块(606),且第二升降块(606)表面固定竖直抓取气缸(607),所述竖直抓取气缸(607)驱动连接竖直抓取块(608),所述旋转气缸(609)驱动连接水平抓取气缸(610),所述水平抓取气缸(610)驱动连接水平抓取块(611)。