1.一种基于计算机控制的捆扎装置,其特征在于:包括:
接收通道,所述接收通道固定设置在地面上、且内部形成有沿横向贯穿的限位腔;
送料机构,所述送料机构位于所述接收通道的第一端,所述送料机构包括底盘、固定轴、转盘、第一气缸和第一电机,所述底盘固定设置在地面上,所述固定轴沿纵向固定安装在所述底盘上,所述转盘沿横向设置在所述固定轴的上端、且与所述固定轴转动连接,所述转盘的外周面上开有多个向内延伸的限位槽,所述限位槽内紧密堆叠有多根沿横向摆放的散装物料,所述限位槽的两端均与外界连通,所述限位槽的规格与所述限位腔相同,所述第一气缸固定设置在所述固定轴上,所述第一气缸用于将每个所述限位槽内的多根散装物料同时推送至所述限位腔内、并使得所述多根散装物料在所述接收通道的第二端处部分悬空,所述第一电机用于驱动所述转盘在所述固定轴上转动;
放置机构,所述放置机构位于所述接收通道的第二端,所述放置机构包括放置台和支撑组件,所述放置台固定设置在地面上,所述支撑组件固定设置在所述放置台上,所述支撑组件上等间隔地套设有多根胶圈,所述支撑组件包括多根支撑杆,所述多根支撑杆均沿横向摆放、且沿圆周方向等间隔设置;
抓取机构,所述抓取机构包括移动板、第二气缸和多块支撑板,所述移动板设置在所述放置台上,所述第二气缸设置在所述放置台上、用于驱动所述移动板在所述放置台上移动,所述多块支撑板均沿横向摆放、且沿圆周方向等间隔地设置在所述多根支撑杆的外侧,每块所述支撑板均分别位于两根相邻的支撑杆之间,所述多块支撑板均与所述移动板固定连接,所述多块支撑板的靠近所述多根支撑杆的一侧均安装有抓取组件,所述抓取组件用于抓取和释放胶圈的一部分;以及计算机控制箱,所述计算机控制箱与所述第一气缸、所述第一电机和所述第二气缸均电连接。
2.根据权利要求1所述的基于计算机控制的捆扎装置,其特征在于:所述支撑板的靠近所述多根支撑杆的一侧开有向内延伸的第一容纳槽和第二容纳槽,所述第一容纳槽的槽底和所述第二容纳槽的槽底分别固定设置有第一电磁铁和第二电磁铁,所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均与所述计算机控制箱电连接,所述抓取组件包括第一抓取杆和第二抓取杆,所述第一抓取杆和所述第二抓取杆分别位于所述第一容纳槽和所述第二容纳槽内、且均无法从所述第一容纳槽和所述第二容纳槽内脱离,所述第一抓取杆和所述第二抓取杆上均安装有与所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁相对应的磁体,所述第一抓取杆、所述第二抓取杆和所述支撑块之间可形成用于容纳胶圈的卡槽,所述第二抓取杆上具有倾斜面,所述第一抓取杆与所述第二抓取杆分离时,所述倾斜面能够使得所述胶圈从所述卡槽内脱离。
3.根据权利要求1所述的基于计算机控制的捆扎装置,其特征在于:所述接收通道包括本体和盖体,所述盖体盖合在所述本体的一侧时、能与所述本体形成所述限位腔,所述盖体的一端与所述本体通过转动轴转动连接,所述转动轴上套设有扭簧,所述扭簧使得所述盖体的另一端具有盖合在所述本体上的趋势。
4.根据权利要求3所述的基于计算机控制的捆扎装置,其特征在于:所述本体的另一侧开有与所述限位腔连通的窗口,所述捆扎装置还包括设置在所述本体另一侧的推料机构,所述推料机构包括工作台、推料组件和第三气缸,所述工作台固定设置在地面上,所述推料组件包括第一推杆和第二推杆,所述第一推杆和所述第二推杆均设置在所述工作台上、且均可在所述工作台上移动,所述第一推杆与所述窗口相对应,所述第二推杆与所述接收通道的第二端处部分露出的散装物料相对应,所述第三气缸设置在工作台上、且与所述计算机控制箱电连接,所述第三气缸用于驱动所述第一推杆和所述第二推杆同时在所述工作台上移动。
5.根据权利要求1所述的基于计算机控制的捆扎装置,其特征在于:还包括固定设置在地面上的储料仓,所述储料仓设置在所述接收通道的下方、用于接收从所述接收通道掉落下来的物料。