1.一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于，包括X向驱动机构(1)、Y向驱动机构(2)、Z向驱动机构(3)、穿刺引流机构(4)以及控制终端；

所述X向驱动机构(1)借助于支腿(16)固定于地面上，并用于实现Y向驱动机构(2)在X方向上的移动；

所述Y向驱动机构(2)安装于X向驱动机构(1)上，并用于实现Z向驱动机构(3)在Z方向上的移动；

所述Z向驱动机构(3)安装于Y向驱动机构(2)上，并用于实现穿刺引流器在Z方向上的移动；

所述穿刺引流器安装于Z向驱动机构(3)上，并用于实现患者患处的穿刺引流、创口包扎以及消毒处理；

X向驱动机构(1)、Y向驱动机构(2)、Z向驱动机构(3)、穿刺引流机构(4)均电性连接至控制终端，并由控制终端控制上述机构执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述穿刺引流机构(4)包括固定座(41)、支架组件(42)、穿刺引流器具(43)、夹持组件(44)、包扎机构(45)以及驱动机构(46)，所述支架组件(42)安装于固定座(41)的顶部，所述夹持组件(44)借助于滑杆一滑动连接于支架组件(42)上并用于实现穿刺引流器具(43)的夹紧固定，所述夹持组件(44)的上端连接至电动推杆一(410)并能够在电动推杆一(410)的作用下上下往复运动，所述包扎机构(45)滑动连接于固定座(41)底部的滑杆二上并用于实现穿刺后创口的包扎，包扎机构(45)借助于驱动机构(46)实现包扎机构(45)在滑杆二上的水平移动，所述固定座(41)底部的四个拐角处还安装有支腿(16)，支腿(16)的末端连接有吸盘，所述包扎机构(45)的前端还设有消毒机构(47)并能够向创口处喷涂碘伏以实现消毒处理。

3.根据权利要求2所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述固定座(41)为“U”字形的板材，固定座(41)的底面设有梯形的引导块(411)，支架组件(42)包括立板(421)、上板(422)和下板(423)，所述立板(421)有对称的两个且其下端固定在固定座(41)的上端，所述上板(422)固定在立板(421)的上端，下板(423)也固定在立板(421)上并位于上板(422)的正下方，下板(423)上设有一贯通孔一，固定座(41)上设有贯通孔二，引导块(411)的几何中心处设有贯通孔三，所述电动推杆一(410)安装于上板(422)与下板(423)之间，所述滑杆一安装于下板(423)与固定座(41)之间。

4.根据权利要求2所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述X向驱动机构(1)有对称的两个，具体包括基座一(11)、滑动块一(12)、导向杆一(13)、丝杠一(14)以及伺服电机一(15)，所述基座一(11)安装于支腿(16)的顶部，所述导向杆一(13)有两个且其两端固定于基座内的两端，所述滑动块一(12)滑动连接于导向杆一(13)上，所述丝杠一(14)的两端转动连接于基座上且其一端连接至伺服电机一(15)的输出端，丝杠一(14)贯穿滑动块一(12)并与滑动块一(12)上的丝杠螺母螺纹连接；

所述Y向驱动机构(2)包括基座二(21)、滑动块二(22)、导向杆二(23)、丝杠二(24)以及伺服电机二(25)，所述基座二(21)有对称的两个并分别安装于两个滑动块一(12)上，所述导向杆二(23)有两个且其两端固定于两个基座二(21)之间，所述滑动块二(22)滑动连接于导向杆二(23)上，所述丝杠二(24)的两端转动连接于基座二(21)上且其一端连接至伺服电机二(25)的输出端，丝杠二(24)贯穿滑动块二(22)并与滑动块二(22)上的丝杠螺母螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述Z向驱动机构(3)包括基板(31)、安装座(32)、侧板(33)以及电动推杆二(34)，所述基板(31)安装于滑动块二(22)的顶部，所述侧板(33)固定于安装座(32)的下端侧面且安装座(32)位于滑动块二(22)的下方，基板(31)的底面安装有两个对称设置的导向杆三(35)和一个所述的电动推杆二(34)，导向杆三(35)的下端穿过侧板(33)并与其滑动连接，电动推杆的输出端连接至侧板(33)；

所述固定座(41)及支架组件(42)的外侧包裹有外罩(49)，外罩(49)的上端与安装座(32)安装固定。

6.根据权利要求2所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述夹持组件(44)包括滑块(441)和固定圈(442)，所滑块(441)与固定圈(442)固定连接，滑块(441)滑动连接于滑杆一上，固定圈(442)的一侧开口并连接有锁紧螺栓(443)。

7.根据权利要求2所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述包扎机构(45)包括滑座(451)、引导轮(452)、辊轴(453)、导柱(454)、弹簧一(455)、支座一(456)和支座二(457)，所述滑座(451)滑动连接于滑杆二上，滑座(451)的顶部设有容纳槽(458)，所述导柱(454)对称设有两个，两个导柱(454)在滑杆一的方向上贯穿所述的滑座(451)，且导柱(454)的上端连接有支座一(456)，引导轮(452)转动连接于两个支座一(456)之间，导柱(454)的下端穿过滑座(451)并连接有支座二(457)，容纳槽(458)的底面与支座一(456)之间的导柱(454)上套设有所述的弹簧一(455)，支座二(457)上转动连接有所述的辊轴(453)，辊轴(453)上缠绕有无菌纱布(459)；

所述驱动机构(46)包括活塞筒一(461)、活塞杆一(462)、活塞筒二(463)、活塞杆二(464)、连接管一(465)和连接管二(466)，所述活塞筒一(461)安装于下板(423)的上端，活塞杆一(462)滑动连接于活塞筒一(461)内且其下端延伸至下板(423)的下方，活塞筒一(461)的上部通过连接管一(465)与连接管二(466)连通，连接管二(466)再与安装于固定座(41)侧面的活塞筒二(463)连通，活塞杆二(464)滑动连接于活塞筒二(463)内且活塞杆二(464)的输出端连接至所述的滑座(451)，活塞筒一(461)、活塞筒二(463)连接管一(465)和连接管二(466)内填充有液压油。

8.根据权利要求7所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述消毒机构(47)包括储液盒(471)、堵头(472)、升降板(473)、支撑板(474)以及弹簧二(475)，所述储液盒(471)借助于支撑板(474)安装于滑座(451)的前端，且储液盒(471)的底部设有排液口(476)，所述堵头(472)的上端堵塞在排液口(476)处，堵头(472)的下端连接至升降板(473)，升降板(473)借助于其上的滑槽(477)滑动连接于滑座(451)前端的缺口(4511)内，且位于容纳槽(458)内的升降板(473)与容纳槽(458)的底面之间还安装有所述的弹簧二(475)。

9.根据权利要求2所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所所述引导块(411)的底面还内嵌有激光器(48)。