1.MirkaAOS-B-Ⅱ手持式抛光设备前端装置，其特征是，它包括：装置外壳、主动件、转动件、配重件、力矩电机。所述壳体的形状为圆柱体，从压力均匀性角度出发，在壳体内部采用3组微型卸力单元，并呈120度均匀安装到装置外壳上。每一组卸力单元带有一组配重装置，所述的配重装置外表面设有螺纹的套环结构，装置外壳内部具有与配重装置螺纹配合的固定孔，利用螺钉穿过配重装置下方再与壳体相连接。每组配重装置设有配重件及波浪齿状的第二带动件，配重板一端下方安装一个弹簧，另外一个配重板的下方安装控制装置，在两个配重板的中间安装一个转动件，所述转动件为一圆形轮体，其包含一枢接件以及一齿状的啮合部，转动件通过力矩电机进行驱动，并以枢接件为中心进行转动，啮合部由齿条连动。

当施加压力时，传感器会采集到信号，通过下位机的控制处理使主动装置及配重装置形成反向动作，通过逆时针旋转使主动装置产生的反作用力和配重装置产生的反向动作相互抵消。

2.根据权利要求1所述的手持式抛光设备前端装置，其特征在于：所述装置下位机系统(集成控制)集成了5G通讯模块、核心控制模块、主运动控制模块、卸力运动控制模块、信号处理模块及传感器组。该系统中的核心控制模块采用ARM架构的高性能单片机，完成对主运动转速控制及卸力装置的运动控制，从而使上位机系统通过5G通讯模块完成设备运行状况的监测，所述装置内部设一压阻式传感器和温度传感器。本方案中采用热电阻作为温度传感器，用于测量抛光表面的局部温度，同时采用标准量程、输出信号为频率信号的扭矩传感器测量抛光轮的工作压力。

3.根据权利要求1所述的手持式抛光设备前端装置，其特征在于：所述的配重装置下方设置一缓冲装置，缓冲装置主要为螺旋弹簧或环弹簧，该缓冲装置具有消耗外力冲击和振动的功能。

4.根据权利要求1所述的手持式抛光设备前端装置，其特征在于：所述壳体的直径至少是15cm。

5.根据权利要求1所述的手持式抛光设备前端装置，其特征在于：所述装置设有轴部，所述轴部依次穿过垫圈、轴承，螺母拧入轴部的螺纹将所述装置设置在抛光枪安装部上。

6.根据权利要求1所述的手持式抛光设备前端装置，其特征包括的步骤为：

用手来握住抛光枪的移动主体，通过打开抛光枪内部和该前端装置的电机来对汽车外壳进行打磨和抛光。在进行抛光前通过向下施力让装置下的旋转盘向下移动，通过装置圆形的中空部分，使得操作者在操作时会使前端装置产生一定的气压吸附，从而使主体能更好的吸附在汽车外壳上。通过传感器的采集和设备的相关检测，实现了对压力、温度和扭矩的自动化控公式为：

设工作压强为P，前端装置的面积为S,则输出的力F1＝PS＝P×π×r2

设装置的直径为D，动力臂为L1,阻力臂为L2，由杠杆平衡原理得出的输出的力为：F2＝F1×L1/L2＝S×P×L1/L2由胡克定律F3＝k1x，其中k1为弹性系数，x为弹簧长度，得到卸掉的力为F4＝F2-F3包边的卸掉力为：F5＝F2×cosα-k1x＝S×P×L1×cosα/L2-k1x。