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专利号: 2020108561955
申请人: 南京信息职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于物联网的物流运输装置,包括车体,其特征在于,所述车体包括依次相连的控制部(1)、储料部(2)和卸料部(3),其中,所述储料部(2)内安装有减震料仓(4),所述卸料部(3)为两侧具有护板的斜坡状结构,所述控制部(1)内还安装有推料机构(5),用于将减震料仓(4)内的物料盒推入卸料部(3),使得物料盒在重力的作用下自动滑落;所述减震料仓(4)包括储料框(401),所述储料框(401)与所述储料部(2)之间通过多个减震弹簧(402)连接,储料部(2)对应每个所述减震弹簧(402)的位置处均设有用于安装减震弹簧(402)的弹簧定位孔(403),所述弹簧定位孔(403)的深度小于减震弹簧(402)的长度;所述储料部(2)上还设有用于对物料盒进行单向锁定的锁紧机构(7);所述锁紧机构(7)包括转轴(701)、摆动臂(702)和单向限制轮(703),所述转轴(701)通过摆动臂(702)与单向限制轮(703)连接,所述储料部(2)的侧面上设有用于安装锁紧机构(7)的安装腔(6),所述摆动臂(702)为U形结构,单向限制轮(703)的轴线所在方向与物料盒的水平移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流运输装置,其特征在于,所述锁紧机构(7)沿储料部(2)的长度方向设置为多组,且所述锁紧机构(7)设置在储料部(2)的两侧位置处,处于同一侧的储料部(2)中的转轴均由同一电机驱动转动。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流运输装置,其特征在于,所述推料机构(5)包括驱动电机(501)、转筒(502)和推料臂(505),所述驱动电机(501)的输出端上安装有推料臂(505),所述推料臂(505)上开设有曲线槽(503),所述曲线槽(503)内配合安装有槽轮(504),槽轮(504)与所述推料臂(505)连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的物流运输装置,其特征在于,所述控制部(1)上设有用于对推料臂(505)运动进行导向的导向孔,所述推料臂(505)的头端固定有橡胶缓冲垫片。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的物流运输装置,其特征在于,所述曲线槽(503)在转筒(502)的轴向方向上具有位置跳动,且所述槽轮(504)与所述推料臂(505)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流运输装置,其特征在于,所述控制部(1)内设有:

主控模块,通过通讯模块与智能手机和云端服务模块通讯,用于接收云端服务模块的指令规划行走路径以及向云端服务模块反馈位置信息,所述通讯模块上设有天线;

红外避障模块,与所述主控模块通讯,用于避障;

GPS定位模块,与所述主控模块通讯,用于向主控模块反馈位置信息;

报警模块,用于在故障时向外发送报警信息;以及电源模块,用于为上述模块供电。