1.一种动触点推进结构，其特征在于，包括动簧片、动触点、推动杆、动铁芯、定位板、返力弹簧以及推力弹簧；

所述动触点设置于所述动簧片上表面，所述动簧片竖向滑动设置于所述推动杆的上端，定位板位于所述动簧片的下方，所述定位板形成有上下贯穿以供推动杆通过的定位板通孔，且所述返力弹簧的两端分别与动簧片及定位板连接；

所述推动杆的外侧壁设有固定座，所述固定座位于定位板与动簧片之间，所述推力弹簧为非线性弹簧件，所述非线性弹簧件的两端分别抵接于固定座上表面及动簧片下表面；

所述动铁芯用于驱动所述推动杆上下往复移动；所述非线性弹簧件用于当所述推动杆向上移动时，压缩自身以推动所述动簧片向上移动至动触点与静触点相闭合；

设非线性弹簧件在继电器处于常开状态时的弹性系数为K1，非线性弹簧件在触点材料磨损间隙为λ1的继电器处于常闭状态时的弹性系数为K2；其中，K2大于K1；

继电器的触点材料磨损间隙λ1为1.5mm‑3mm；且继电器的触点材料在磨损间隙λ1的范围内时，K2大于K1所增加的推动力使得所述非线性弹簧件能够推动动簧片向上移动至动触点与静触点相紧密闭合。

2.根据权利要求1所述的动触点推进结构，其特征在于，设非线性弹簧件在继电器处于常开状态时，压缩量为L11；设非线性弹簧件在继电器处于常闭状态时，压缩量为L2；所述非线性弹簧件至少在压缩量为L11～L2之间，压缩量越大，弹性系数K越大。

3.根据权利要求2所述的动触点推进结构，其特征在于，所述非线性弹簧件为变螺旋间距弹簧。

4.根据权利要求1所述的动触点推进结构，其特征在于，所述非线性弹簧件包括初始长度为L31的第一线性弹簧，以及初始长度为L32第二线性弹簧，其中，L31大于L32。

5.根据权利要求4所述的动触点推进结构，其特征在于，所述第一线性弹簧与所述第二线性弹簧均套设在所述推动杆上，其中，第一线性弹簧的内径大于所述第二线性弹簧的外径，或第二线性弹簧的内径大于所述第一线性弹簧的外径。

6.根据权利要求1所述的动触点推进结构，其特征在于，所述返力弹簧包括第一返力弹簧和第二返力弹簧，所述第一返力弹簧上端与动簧片一端连接，所述第二返力弹簧上端与动簧片另一端连接，所述第一返力弹簧下端和第二返力弹簧下端均与定位板连接，所述动触点包括第一动触点和第二动触点。

7.根据权利要求1所述的动触点推进结构，其特征在于，所述非线性弹簧件为膜片弹簧，所述膜片弹簧的磨损范围变形量为λa～λb之间，其中，当触点材料未磨损的继电器处于常闭状态时，所述膜片弹簧的变形量为λb。

8.一种继电器，其特征在于，包括继电器壳体、线圈、静触点组件、以及权利要求1至权利要求6任一一项所述的动触点推进结构。

9.根据权利要求8所述的继电器，其特征在于，还包括轭铁，所述定位板固定设置于所述轭铁的上方。