1.稀土镁合金固态回收再生方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，回收稀土镁合金加工过程中的废料，待用；

S2，将回收的稀土镁合金废料进行真空预热，冷却后进行超声清洗、过滤、干燥，获得去除表面杂质的稀土镁合金废料；

S3，将经去除表面杂质的稀土镁合金废料与金属镁碎屑混合均匀后进行热压扩散获得再生稀土镁合金坯料；

步骤S3中采用真空球磨将经去除表面杂质的稀土镁合金废料与金属镁碎屑按照质量比3:1～5:1混合，真空球磨的真空度为10Pa～50Pa，磨珠为氧化锆球，球磨时间为2h～4h，球磨转速为200rpm～300rpm；

步骤S3中所述热压扩散是在真空条件下进行的，真空度为10Pa～50Pa，所述热压扩散的温度为500℃～525℃、时间为12h～24h；

S4，最后进行热挤压变形，得到再生稀土镁合金型材；

步骤S 4中所述热挤压变形的温度为300℃～400℃、挤压比为9:1～25:1。

2.根据权利要求1所述的稀土镁合金固态回收再生方法，其特征在于，步骤S1中回收稀土镁合金加工过程中的废料为碎屑，所述碎屑的粒径为0.05mm～0.2mm；步骤S3中金属镁碎屑的粒径为0.05mm～0.2mm。

3.根据权利要求1或2所述的稀土镁合金固态回收再生方法，其特征在于，所述稀土镁合金废料的成分包括10wt%的Gd、3wt%的Y、0.5wt%的Zr、剩余为Mg。

4.根据权利要求1所述的稀土镁合金固态回收再生方法，其特征在于，步骤S2中所述的真空预热在真空加热炉内进行，所述真空预热的温度为300℃～400℃、预热的时间为2h～

4h，真空度为10Pa～50Pa，预热结束后在真空条件下进行冷却至室温。

5.根据权利要求1所述的稀土镁合金固态回收再生方法，其特征在于，步骤S2中所述超声清洗所用仪器的超声功率为2kW～3kW、超声时间为30min～60min，清洗液为乙醇。