1.一种马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，包括机壳（1）、立柱（15）、中间活动板（16）和上安装板（24），其特征在于：所述机壳（1）的下端四角处焊接有支腿（2），所述机壳（1）的下方设置有拔苗机构（3），所述拔苗机构（3）包括下安装板（4）、若干组一号夹板（5）和若干组二号夹板（6），所述一号夹板（5）和二号夹板（6）对称分布，所述一号夹板（5）和二号夹板（6）的上端均固定设置有夹杆（7），所述一号夹板（5）与对应夹杆（7）之间焊接有弹簧钢（71），二号夹板（6）与对应夹杆（7）之间焊接有弹簧钢（71），所述下安装板（4）的侧面向外延伸贯穿夹杆（7）的内部固定设置有插销（8），所述插销（8）上位于夹杆（7）的内部套有限位轴承（9），所述夹杆（7）的顶部两侧分别活动设置有一号推杆（10）和二号推杆（11），所述夹杆（7）的顶部开设有凹槽（12），所述一号推杆（10）和二号推杆（11）的内侧面均等距焊接有作用于凹槽（12）的触头（13），所述一号推杆（10）和二号推杆（11）的两端均固定设置有推杆限位槽（14），所述推杆限位槽（14）和下安装板（4）利用卯榫固定；

两组所述立柱（15）焊接在下安装板（4）的上端面且位于机壳（1）内，所述中间活动板（16）设置在立柱（15）上，所述中间活动板（16）的两端对称焊接有连杆（17），所述连杆（17）一端部套有连杆限位槽（18），所述中间活动板（16）的侧面靠近中间的位置等距固定设置有四组横向活动框（19），四组所述横向活动框（19）的内部贯穿设置有从动轴（20），所述横向活动框（19）的内部开设有转轴限位槽（21），所述从动轴（20）的侧面通过L型弯头对称连接有两组一号滚动轴承（22）和两组二号滚动轴承（23），所述一号滚动轴承（22）和二号滚动轴承（23）均位于转轴限位槽（21）内；

所述上安装板（24）焊接在两组立柱（15）的上端面，所述上安装板（24）的上端面对称设置有四组纵向活动框（25），所述纵向活动框（25）的内部贯穿设置有主动轴（26），所述主动轴（26）的侧面通过L型弯头对称连接有两组三号滚动轴承（27）和两组四号滚动轴承（28），所述三号滚动轴承（27）和四号滚动轴承（28）均位于纵向活动框（25）的转轴限位槽（21）内，所述上安装板（24）的上端中间位置处对称焊接有两组悬挂架（29），两组所述悬挂架（29）之间固定连接有球体限位轴（30），所述球体限位轴（30）的中间位置处外侧套有球体（31），所述机壳（1）的上端内表面中间位置处固定设置有矩形限位框（32），所述矩形限位框（32）的内部开设有供球体（31）移动的L型限位槽（33）；

所述主动轴（26）上远离纵向活动框（25）的一侧套有主动齿轮（34），所述从动轴（20）上远离横向活动框（19）的一侧套有从动齿轮（35），所述主动齿轮（34）和从动齿轮（35）之间活动设置有中间齿轮（36），所述主动齿轮（34）、从动齿轮（35）和中间齿轮（36）的两侧均设置有轴承座（48），所述从动轴（20）上靠近从动齿轮（35）的位置套有两组凸轮结构（37），所述凸轮结构（37）包括凸轮（371），所述凸轮（371）的外表面设置有凸面（372）和凹面（373），两组所述凸轮结构（37）的下端分别固定设置有一号储油缸（38）和二号储油缸（39），一号储油缸（38）的内部设置有油腔（381），所述油腔（381）的内部活动安装有油塞（382），所述油塞（382）的下端向油腔（381）的底部延伸连接有弹簧（383），所述油塞（382）上端固定设置有油塞推杆（384），所述油塞推杆（384）上固定设置有按压头（385），所述油腔（381）的一侧壁上开设油管接口（386）。

2.根据权利要求1所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述二号储油缸（39）的外侧通过油管接口（386）连接有二号油管（40），所述一号储油缸（38）的外侧通过油管接口（386）连接有一号油管（41），所述一号推杆（10）和二号推杆（11）的内侧靠近触头（13）的一侧均固定设置有接头（42），两组所述接头（42）之间连接有液压缸结构（43），所述液压缸结构（43）包括一号伸缩式液压缸（44）、二号伸缩式液压缸（45）和用于连接一号伸缩式液压缸（44）、二号伸缩式液压缸（45）的连接座（46），所述一号伸缩式液压缸（44）、二号伸缩式液压缸（45）均包括油室、活塞、伸缩杆和两组油孔，所述一号油管（41）和二号油管（40）均包括两组连接短管，连接短管均和所述一号伸缩式液压缸（44）、二号伸缩式液压缸（45）上的油孔连接。

3.根据权利要求1所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述机壳（1）的一端外侧开设有放置驱动装置的驱动装置安装槽（47），通过驱动装置传动使所述主动轴（26）做圆周运动，所述支腿（2）的下端活动安装有万向轮，若干组所述一号夹板（5）和二号夹板（6）的下端设置有夹面，所述一号夹板（5）上的夹杆（7）靠近一号推杆（10），所述二号夹板（6）上的夹杆（7）靠近二号推杆（11），所述一号推杆（10）和二号推杆（11）均可在推杆限位槽（14）内左右活动，通过所述触头（13）接触凹槽（12）的侧壁，使夹杆（7）带动一号夹板（5）、二号夹板（6）围绕插销（8）做摆动运动。

4.根据权利要求1所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述中间活动板（16）和立柱（15）接触的部位设置有直线轴承，所述一号滚动轴承（22）和二号滚动轴承（23）设置在从动轴（20）上的不同位置和角度，所述三号滚动轴承（27）和四号滚动轴承（28）设置在主动轴（26）上的不同位置和角度，所述横向活动框（19）内转轴限位槽（21）的形状为矩形，且矩形的宽度小于高度，当所述一号滚动轴承（22）和二号滚动轴承（23）围绕从动轴（20）做圆周运动时，交替对四组所述横向活动框（19）左右侧面产生作用力，使其发生横向位移，从而带动连杆（17）在连杆限位槽（18）内往返活动，所述纵向活动框（25）内转轴限位槽（21）的形状为矩形，且矩形的宽度大于高度，当所述三号滚动轴承（27）和四号滚动轴承（28）围绕主动轴（26）做圆周运动时，交替对四组所述纵向活动框（25）的上下面产生作用力，使其发生纵向位移，从而带动两组所述立柱（15）通过直线轴承在中间活动板（16）内上下移动。

5.根据权利要求1所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述悬挂架（29）的内部设置有供主动轴（26）无干扰自由转动的通槽，所述球体（31）围绕球体限位轴（30）做圆周运动，所述球体限位轴（30）上靠近球体（31）的两端均设置有卡套。

6.根据权利要求1所述的马蹄收获仿人工自动拔苗根机构，其特征在于：所述中间齿轮（36）内设置有与中间齿轮（36）同步转动的中间齿轮轴，所述从动轴（20）、主动轴（26）和中间齿轮轴通过轴承座（48）限制在两组固定在机壳（1）内壁上的固定板上，所述一号储油缸（38）和二号储油缸（39）的底部设置有安装座。