1.一种电缆智能卷绕装置，包括固定外框(1)，其特征在于：还包括设于固定外框(1)上的绕线木盘(2)、木盘固定和驱动装置(3)、取线送线模块(4)、收线模块(5)和识别模块(6)；

所述固定外框(1)由底板(11)、后板(12)和顶板(13)构成的为敞口型框架结构。

2.根据权利要求1所述的一种电缆智能卷绕装置，其特征在于：所述绕线木盘(2)呈“H”型结构，所述绕线木盘(2)包括相对设置的第一端面(21)、第二端面(22)、以及设于第一端面(21)和第二端面(22)之间并连接第一端面(21)和第二端面(22)的圆形滚筒(23)，所述圆形滚筒(23)呈中空结构；所述第二端面(22)与圆形滚筒(23)连接处的上方设有第一圆形通孔(24)，所述第二端面(22)与圆形滚筒(23)连接处的下方设有第二圆形通孔(25)。

3.根据权利要求2所述的一种电缆智能卷绕装置，其特征在于：所述木盘固定和驱动装置(3)包括设于第一端面(21)处的限制单元(31)和设于第二端面(22)处的驱动单元(32)；

所述限制单元(31)包括与绕线木盘(2)同轴设置的第一锥形头(311)、以及安装在底板(11)上的第二左右驱动单元(312)，所述第一锥形头(311)通过连接杆与第二左右驱动单元(312)连接，所述第二左右驱动单元(312)带动第一锥形头(311)靠近或远离驱动单元(32)，实现对绕线木盘(2)的安装与拆卸。

4.根据权利要求3所述的一种电缆智能卷绕装置，其特征在于：所述驱动单元(32)包括与绕线木盘(2)轴线共线的第二旋转驱动单元(321)、第二锥形头(322)、以及可卡入第二端面(22)的第二圆形通孔(25)的驱动杆(323)，所述驱动杆(323)与第二锥形头(322)通过通过连接板连接，所述第二锥形头(322)和驱动杆(323)分别卡入呈中空结构的圆形滚筒(23)和第二圆形通孔(25)后，由所述第二旋转驱动单元(321)旋转通过驱动杆(323)带动绕线木盘(2)转动。

5.根据权利要求1所述的一种电缆智能卷绕装置，其特征在于：所述取线送线模块(4)设于顶板(13)的下方，所述取线送线模块(4)包括三维全向运动的三关节机械臂(41)、以及安装在三关节机械臂(41)末端带气压阀的机械手夹持器(42)，所述机械手夹持器(42)的内部设有履带(43)，所述机械手夹持器(42)通过内部履带(43)能够实现送线功能。

6.根据权利要求2所述的一种电缆智能卷绕装置，其特征在于：所述收线模块(5)与第二端面(22)垂直设置，所述收线模块(5)包括包括半圆形三角外壳(53)、设于半圆形三角外壳(53)内部的驱动电机(51)、套接在驱动电机(51)外部的滚轮(52)，所述半圆形三角外壳(53)的内部三角处设有应变片(54)，所述半圆形三角外壳(53)的底部设有压电传感器(55)。

7.根据权利要求6所述的一种电缆智能卷绕装置，其特征在于：所述滚轮(52)的外表面设有气囊粗糙层，且所述滚轮(52)外表面与半圆形三角外壳(53)内壁之间的间距与待绕线缆的直径相等。

8.根据权利要求6所述的一种电缆智能卷绕装置，其特征在于：所述半圆形三角外壳(53)靠近第二端面(22)的一侧底角为线缆送入口(56)，所述半圆形三角外壳(53)远离第二端面(22)的一侧底角为线缆送出口(57)，且所述线缆送入口(56)与第一圆形通孔(24)的位置对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种电缆智能卷绕装置，其特征在于：所述识别模块(6)为具有网络传输信息功能的网络摄像头。

10.根据权利要求4所述的一种电缆智能卷绕装置，其特征在于：所述第二旋转驱动单元(321)为旋转电机。