1.稀土金属或过渡金属掺杂的磷酸钛锂/碳复合材料，其特征在于，所述复合材料为镱掺杂磷酸钛锂/碳复合材料或者锰掺杂磷酸钛锂/碳复合材料；碳材料包覆在镱掺杂磷酸钛锂材料或者锰掺杂磷酸钛锂材料的表面；

所述镱掺杂磷酸钛锂/碳复合材料中所述碳材料的包覆量为5wt％～10wt％，所述镱掺杂磷酸钛锂/碳复合材料为LiYb0.04Ti1.97(PO4)3/C复合材料；

所述锰掺杂磷酸钛锂/碳复合材料中所述碳材料的包覆量为10wt％～15wt％，所述锰掺杂磷酸钛锂/碳复合材料为Li5Mn0.1Ti0.95(PO4)3/C复合材料；

所述的稀土金属或过渡金属掺杂的磷酸钛锂/碳复合材料的制备方法，包括如下步骤：将锂源、磷源、钛源、镱源或锰源同时溶于水中，搅拌均匀得到混合溶液后进行喷雾干燥，得到中间体；将所述中间体与有机碳源混合，在惰性气体氛围中进行烧结，制得稀土金属或过渡金属掺杂的磷酸钛锂/碳复合材料，所述复合材料为镱掺杂磷酸钛锂/碳复合材料或者锰掺杂磷酸钛锂/碳复合材料；

所述锂源为氢氧化锂、磷酸二氢锂、醋酸锂、碳酸锂、硫酸锂中至少一种；所述磷源为磷酸二氢铵、磷酸二氢锂、磷酸中至少一种；所述钛源为二(2‑羟基丙酸)二氢氧化二铵合钛；

所述镱源为硝酸镱；所述锰源为醋酸锰、草酸锰、硫酸锰中至少一种；所述有机碳源为葡萄糖和/或柠檬酸；

所述锂源、所述磷源、所述钛源、所述镱源的用量按照Li:P:Ti:Yb的摩尔比为1:3:

1.97:0.04；

所述锂源、所述磷源、所述钛源、所述锰源的用量按照Li:P:Ti:Mn的摩尔比为5:3:

0.95:0.1；

所述烧结的温度为700℃、时间为4h～12h。

2.根据权利要求1所述的稀土金属或过渡金属掺杂的磷酸钛锂/碳复合材料，其特征在于，所述喷雾干燥采用喷雾干燥仪将所述混合溶液喷干，所述喷雾干燥仪的出口温度为100℃、蠕动泵速度设置为15rpm。

3.根据权利要求1所述的稀土金属或过渡金属掺杂的磷酸钛锂/碳复合材料在锂离子电池中的应用，其特征在于，所述镱掺杂磷酸钛锂/碳复合材料或者所述锰掺杂磷酸钛锂/碳复合材料作为锂离子电池的负极材料。