1.一种实正交相移键控调制解调方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、调制

将二进制码流映射为符号流并进行串并变换，得到的两路并行符号流分别以x轴和y轴为同相分量参考轴进行调制映射，之后进行并串变换产生实调制信号；具体包括：步骤1.1、符号映射：将二进制码流映射为对应的符号流；

步骤1.2、串并变换：将符号流由串行的一路变换成并行的上支路和下支路；

步骤1.3、载波生成：利用载波生成器生成载波给上支路，同时生成π/2移相后的载波给下支路；

步骤1.4、相乘电路：将给上支路的载波与上支路的符号流相乘，将给下支路的载波与下支路的符号流相乘；

步骤1.5、调制映射：上支路以x轴为参考同相支路进行BPSK调制映射，下支路以y轴为参考同相支路进行BPSK调制映射；

步骤1.6、并串变换：将映射后的并行的两路信号变换成串行的一路实调制信号；

步骤2、解调

将调制产生的信号进行串并变换后解映射，再并串变换后进行解符号映射，得到原二进制码流。

2.如权利要求1所述的一种实正交相移键控调制解调方法，其特征在于，所述步骤1.1中映射的规则具体为：二进制码流中的“0”和“1”依次映射为“‑1”和“+1”。

3.如权利要求1所述的一种实正交相移键控调制解调方法，其特征在于，所述步骤1.2中的串并变换规则为串行的奇数位变换为并行的上支路，串行的偶数位变换为并行的下支路。

4.如权利要求1所述的一种实正交相移键控调制解调方法，其特征在于，所述步骤1.4中上支路的载波与上支路的符号流相乘得到信号±cosωct，下支路的载波与下支路的符号流相乘±sinωct。

5.如权利要求4所述的一种实正交相移键控调制解调方法，其特征在于，所述步骤1.5中上支路以x轴为参考同相支路进行映射，+cosωct映射到正半轴，‑cosωct映射到负半轴，幅度都为1；下支路以y轴为参考同相支路进行映射+sinωct映射到正半轴，‑sinωct映射到负半轴，幅度都为1。

6.如权利要求1所述的一种实正交相移键控调制解调方法，其特征在于，所述步骤1.6中的并串变换规则为：并行的上支路变换为串行的奇数位，并行的下支路变换为串行的偶数位。

7.如权利要求1所述的一种实正交相移键控调制解调方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：步骤2.1、串并变换：将调制产生的一路实调制信号按步骤1.2中的串并变换规则变换成并行的上支路和下支路；

步骤2.2、解映射：将上支路和下支路的信号分别解为相应的符号流；

步骤2.3、并串变换：将并行的两路符号流按步骤1.6中并串变换规则变换成串行的一路符号流；

步骤2.4、解符号映射：将一路符号流按照步骤1.1的映射规则解为相应的二进制码流。

8.如权利要求7所述的一种实正交相移键控调制解调方法，其特征在于，所述步骤2.2中上支路的信号解为相应的符号流依据的判决规则为：若待解调数据大于0则判决为+1，小于0则判决为‑1；下支路的信号解为相应的符号流依据的判决规则为：若待解调数据大于0则判决为+1，小于0则判决为‑1。