1.一种竹筒内壁打磨装置，其特征在于，包括：底座（1），底座（1）上设有支撑板（2）；

推动机构（4），支撑板（2）上设有推动机构（4），推动机构（4）上设有打磨机构（3）；

夹紧机构（5），支撑板（2）上设有夹紧机构（5）；

打磨机构（3）包括：

第一轴承座（31），推动机构（4）部件顶部边缘一侧设有第一轴承座（31）；

圆柱块（32），第一轴承座（31）一侧设有圆柱块（32）；

第一连杆（33），圆柱块（32）上转动式设有第一连杆（33）；

打磨器（34），第一连杆（33）一端设有打磨器（34）；

旋转电机（35），推动机构（4）部件顶部设有旋转电机（35），旋转电机（35）输出轴与第一连杆（33）连接；

推动机构（4）包括：

第二连杆（41），支撑板（2）上部设有第二连杆（41）；

第一滑块（42），第二连杆（41）上滑动式设有多个第一滑块（42）；

安装板（43），第一滑块（42）之间设有安装板（43），安装板（43）顶部设有旋转电机（35）和第一轴承座（31），安装板（43）在支撑板（2）内滑动；

第二轴承座（44），安装板（43）底部设有第二轴承座（44）；

第一转轴（45），支撑板（2）远离第二连杆（41）的一侧中部转动式设有第一转轴（45）；

圆盘（46），第一转轴（45）远离第二连杆（41）的一端设有圆盘（46）；

第二滑块（47），圆盘（46）偏心位置转动式设有第二滑块（47）；

第二转轴（48），支撑板（2）靠近第一转轴（45）一侧的下部设有第二转轴（48）；

第三滑块（49），第二转轴（48）上转动式设有第三滑块（49）；

回形槽板（410），第二轴承座（44）上转动式设有回形槽板（410），第二滑块（47）和第三滑块（49）均在回形槽板（410）内滑动；

伺服电机（411），底座（1）顶部靠近第二连杆（41）的一侧安装有伺服电机（411），伺服电机（411）输出轴通过联轴器与第一转轴（45）连接；

夹紧机构（5）包括：

支撑柱（51），底座（1）顶部靠近回形槽板（410）的一侧设有支撑柱（51）；

第一导套（52），支撑柱（51）顶部设有第一导套（52）；

第三连杆（53），第一导套（52）内滑动式设有第三连杆（53），第三连杆（53）一端与第一轴承座（31）连接；

推块（54），第三连杆（53）另一端设有推块（54）；

铰接块（55），支撑板（2）远离旋转电机（35）一侧的上部设有铰接块（55）；

第三转轴（56），铰接块（55）上转动式设有第三转轴（56）；

连接块（57），第三转轴（56）上设有连接块（57）；

第四连杆（58），支撑板（2）靠近铰接块（55）的一侧滑动式设有第四连杆（58），第四连杆（58）一端与连接块（57）滑动式连接；

卡紧夹（59），第四连杆（58）另一端设有卡紧夹（59）；

第一弹性件（510），第四连杆（58）与支撑板（2）之间连接有第一弹性件（510），第一弹性件（510）套在第四连杆（58）上。

2.如权利要求1所述的一种竹筒内壁打磨装置，其特征在于，还包括：L形柱（6），支撑板（2）靠近连接块（57）的一侧顶部设有L形柱（6）；

第二导套（7），L形柱（6）末端设有第二导套（7）；

滑杆（8），第二导套（7）内滑动式设有滑杆（8），滑杆（8）一端与第一轴承座（31）顶部连接；

转动块（9），滑杆（8）靠近L形柱（6）的一侧转动式设有转动块（9）；

第一挡块（10），滑杆（8）另一端设有第一挡块（10），第一挡块（10）与转动块（9）配合，支撑板（2）顶部边缘一侧开有一字槽（11），转动块（9）与一字槽（11）滑动式连接。

3.如权利要求2所述的一种竹筒内壁打磨装置，其特征在于，还包括：连接柱（12），底座（1）顶部远离支撑板（2）的一侧对称设有连接柱（12）；

滑板（13），连接柱（12）顶部之间设有滑板（13），滑板（13）与支撑板（2）连接；

U形杆（14），滑板（13）顶部对称设有U形杆（14）；

固定块（15），滑板（13）靠近支撑板（2）一端的两侧之间设有固定块（15）；

第一转杆（16），固定块（15）中部转动式设有第一转杆（16）；

拨动杆（17），第一转杆（16）上设有拨动杆（17）；

第二挡块（18），固定块（15）底部设有第二挡块（18），第二挡块（18）与拨动杆（17）配合；

第二转杆（19），滑杆（8）上转动式设有第二转杆（19）；

拨动柱（20），第二转杆（19）上部设有拨动柱（20），拨动柱（20）与拨动杆（17）配合；

第二弹性件（21），拨动柱（20）与滑杆（8）之间连接有第二弹性件（21），第二弹性件（21）套在第二转杆（19）上；

第三挡块（22），滑杆（8）靠近第二转杆（19）的一端设有第三挡块（22），第三挡块（22）与拨动柱（20）配合。