1.一种板材平整度测量刨磨一体化工装,其特征在于,包括:底座;
X轴导轨,所述X轴导轨固定在所述底座上,且X轴导轨上通过X轴驱动电机驱动滑动有滑座;
Y轴导轨,所述Y轴导轨固定在所述滑座顶面,且Y轴导轨上通过Y轴驱动电机驱动滑动有用于夹持板材的夹具;
顶座,所述顶座通过支架安装在所述底座上方;
测量机构,所述测量机构设置在所述顶座底面,且测量机构用于测量板材表面平整度;
刨磨机构,所述刨磨机构设置在所述测量机构旁,且刨磨机构用于板材表面不平整区域刨磨;
处理器,所述处理器用于接收处理所述测量机构的测量数据,并判断板材表面平整度是否合格;
所述测量机构包括:
测量台,所述测量台通过恒压伸缩机构安装在所述顶座下方,且测量台底部设有滑轮;
加速度传感器,所述加速度传感器设置在所述测量台上用于检测测量台垂直方向的实时加速度;
位移传感器,所述位移传感器用于记录所述测量台的实时位移;
其中,所述恒压伸缩机构内部压力保持恒定,且受到外部压力时自动泄压收缩保持压力恒定,外部压力减少时自动伸出保持压力恒定;所述加速度传感器和位移传感器与所述处理器电连接反馈实时加速度数据和实时位移,所述处理器根据所述实时加速度数据得到测量台实时竖直方向的位移量,并根据所述位移传感器反馈的测量台水平方向实时位移得到板材表面的实时平整度信息;
还包括控制器,控制器接收所述处理器的判断信息并控制所述Y轴驱动电机、X轴驱动电机、测量机构和刨磨机构工作。
2.根据权利要求1所述的板材平整度测量刨磨一体化工装,其特征在于,所述恒压伸缩机构包括气缸和气源,所述气缸的固定端与所述顶座连接,活动端与所述测量台连接,所述气源的出气口依次连接有调压阀、恒压阀和电磁阀,所述电磁阀设有进出气口和两个工作气口,进出气口与所述恒压阀连接,两个工作气口分别与所述气缸的无杆腔和有杆腔连接;
所述调压阀控制气压恒定为P1,所述恒压阀设有最大压力值P2,气压大于P2时恒压阀打开泄压。
3.根据权利要求1所述的板材平整度测量刨磨一体化工装,其特征在于,所述刨磨机构包括:
刨磨支架,所述刨磨支架设置在所述顶座底面,且刨磨支架一端通过销轴安装在顶座底面上,另一端设有刨磨头;
驱动油缸,所述驱动油缸设置在所述顶座底面和刨磨支架之间,且驱动油缸用于驱动所述刨磨支架绕销轴旋转以控制所述刨磨头贴紧板材工作。
4.根据权利要求1所述的板材平整度测量刨磨一体化工装,其特征在于,所述夹具包括沿所述Y轴导轨滑动的滑块,所述滑块两侧面对称设有支撑板,所述支撑板上开设有沿X轴方向的条形通孔,所述条形通孔内通过锁紧螺栓固定有夹板,一对所述支撑板上的所述夹板配合夹持板材。